defaultMountFlags := syscall.MS_NOEXEC | syscall.MS_NOSUID | syscall.MS_NODEV syscall.Mount("proc", "/proc", "proc", uintptr(defaultMountFlags), "")

时间: 2023-07-06 17:42:10 浏览: 193
这段代码是在 Linux 系统中使用 Golang 语言进行挂载 proc 文件系统的操作。具体来说,它将 proc 文件系统挂载到 /proc 目录下,并设置了一些挂载选项,包括: - syscall.MS_NOEXEC:不允许在该文件系统上执行任何二进制文件。 - syscall.MS_NOSUID:不允许在该文件系统上运行 setuid 或 setgid 的程序。 - syscall.MS_NODEV:不允许在该文件系统上创建设备文件。 这些选项可以帮助增强系统的安全性,防止恶意程序进行攻击。最后一个参数是字符串类型的额外选项,这里为空字符串表示没有额外的选项需要设置。 需要注意的是,这段代码需要在 root 权限下执行,否则可能会出现权限不足的错误。
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package main /* #include <sys/socket.h> #include <netpacket/packet.h> #include <net/ethernet.h> */ import "C" import ( "fmt" "log" "net" "os" "os/exec" "syscall" "unsafe" ) const ( ProtocolIP = 0x0800 ETH_P_ALL = 0x0003 BufferSize = 65536 ) var Interface string // 网卡接口名称 func main() { // 检查程序是否以root身份运行 if os.Geteuid() != 0 { fmt.Println("Please run the program as root.") // 以root身份重新运行程序 cmd := exec.Command("sudo", os.Args[0]) cmd.Stdout = os.Stdout cmd.Stdin = os.Stdin cmd.Stderr = os.Stderr err := cmd.Run() if err != nil { log.Fatal(err) } os.Exit(0) } // 获取系统的网络接口信息 interfaces, err := net.Interfaces() if err != nil { log.Fatal(err) } // 遍历网络接口,打印接口名称 fmt.Println("Available network interfaces:") for _, iface := range interfaces { fmt.Println(iface.Name) } // 设置要使用的网卡接口(例如:eth0) Interface = "eth0" // 更改为你的网卡接口名 // 创建原始套接字 sockFD, err := syscall.Socket(C.AF_PACKET, syscall.SOCK_RAW, int(htons(ETH_P_ALL))) if err != nil { log.Fatal(err) } defer syscall.Close(sockFD) // 获取网卡接口索引 iface, err := net.InterfaceByName(Interface) if err != nil { log.Fatal(err) } // 绑定原始套接字到网卡接口 sa := C.struct_sockaddr_ll{ sll_family: C.AF_PACKET, sll_protocol: htons(ETH_P_ALL), sll_ifindex: C.int(iface.Index), } if err := syscall.Bind(sockFD, (*syscall.Sockaddr)(unsafe.Pointer(&sa))); err != nil { log.Fatal(err) } // 在一个无限循环中接收数据包 for { buffer := make([]byte, BufferSize) n, _, err := syscall.Recvfrom(sockFD, buffer, 0) if err != nil { log.Fatal(err) } fmt.Printf("Received packet: %s\n", string(buffer[:n])) } } func htons(i uint16) uint16 { return (i<<8)&0xff00 | i>>8 }中无法将 '(*syscall.Sockaddr)(unsafe.Pointer(&sa))' (类型 *syscall.Sockaddr) 用作类型 Sockaddr

这段代码是一个使用原始套接字进行数据包捕获的示例。在这段代码中,使用了C语言的头文件和函数来实现底层的网络操作。 在Go语言中,`(*syscall.Sockaddr)(unsafe.Pointer(&sa))` 这一部分是将 `sa` 转换为 `syscall.Sockaddr` 类型的指针。但是根据您提供的代码,似乎没有定义 `Sockaddr` 或 `struct_sockaddr_ll` 这些结构体。 如果您想在Go语言中使用原始套接字,可以尝试使用`golang.org/x/net/bpf`包或`github.com/google/gopacket`包,它们提供了更高级的API来处理网络数据包。 请问您有其他问题需要帮助吗?

func randomChain() chan interface{} { data := Data{0} nc := make(chan interface{},4096) count := int64(0) go func() { ticker := time.NewTicker(1 * time.Second) for { select { case <-ticker.C: fmt.Println("Per second: ", count, len(nc)) count = 0 default: nc <- &data count++ } } }() go func() { ticker := time.NewTicker(1 * time.Second) for { select { case <-ticker.C: fmt.Println("Per second: ", count, len(nc)) count = 0 default: nc <- &data count++ } } }() // 在程序退出时打印管道中的剩余数据数量 c := make(chan os.Signal, 1) signal.Notify(c, os.Interrupt, syscall.SIGTERM) go func() { <-c fmt.Println("Remaining data count:", len(nc)) os.Exit(1) }() return nc } 优化

这段代码中存在两个重复的 goroutine,它们的代码实现是完全一样的,可以将它们合并成一个。另外,可以将计数器和 ticker 的定义提到外部函数中,避免重复定义。最后,在程序退出时,可以直接使用 defer 关键字来打印管道中的剩余数据数量,避免使用 signal 包。 下面是优化后的代码: ``` func randomChain() chan interface{} { data := Data{0} nc := make(chan interface{}, 4096) count := int64(0) ticker := time.NewTicker(1 * time.Second) go func() { for { select { case <-ticker.C: fmt.Println("Per second: ", count, len(nc)) count = 0 default: nc <- &data count++ } } }() // 在程序退出时打印管道中的剩余数据数量 defer func() { fmt.Println("Remaining data count:", len(nc)) }() return nc } ```
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function sysCall_init() -- do some initialization here dirh={-1,-1,-1,-1} speedh={-1,-1,-1,-1} dirh[1]=sim.getObjectHandle('carwdfl') dirh[2]=sim.getObjectHandle('carwdfr') dirh[3]=sim.getObjectHandle('carwdbl') dirh[4]=sim.getObjectHandle('carwdbr') speedh[1]=sim.getObjectHandle('carwfl') speedh[2]=sim.getObjectHandle('carwfr') speedh[3]=sim.getObjectHandle('carwbl') speedh[4]=sim.getObjectHandle('carwbr') car_aim_h=sim.getObjectHandle('car_aim') car_now_h=sim.getObjectHandle('car_now') car_f_h=sim.getObjectHandle('car_f') car_w_speed={0,0,0,0} direrr=-math.pi/2 end function sysCall_actuation() -- put your actuation code here car_aim=sim.getObjectPosition(car_aim_h,-1) car_f=sim.getObjectPosition(car_now_h,-1) car_now=sim.getObjectPosition(car_f_h,-1) yerr=car_aim[2]-car_now[2] xerr=car_aim[1]-car_now[1] ycarf=car_now[2]-car_f[2] xcarf=car_now[1]-car_f[1] car_w_speed={0,0,1.5,1} aimangle=math.atan2(yerr,xerr) carangle=math.atan2(ycarf,xcarf) rerr=carangle-aimangle xyerr=yerr^2+xerr^2 print(xyerr) if xyerr>0.01 then vf=-1 else vf=0 end --[[ if math.abs(rerr)>0.01 then vr=1*rerr/math.abs(rerr) vf=0 else vr=0 end if 1 then car_w_speed[3]=vr+vf car_w_speed[4]=-vr+vf end --]] for ii=1,4,1 do sim.setJointTargetPosition(dirh[ii],-rerr+direrr) sim.setJointTargetVelocity(speedh[ii],vf) end end function sysCall_sensing() -- put your sensing code here end function sysCall_cleanup() -- do some clean-up here end -- See the user manual or the available code snippets for additional callback functions and details

Error: pages.json解析失败,不符合 json 规范 10:15:30.108 Unexpected token ] in JSON at position 8800 10:15:30.111 at getJson (C:\develop\HBuilderX.3.8.3.20230526\HBuilderX\plugins\uniapp-cli\node_modules\@dcloudio\uni-cli-shared\lib\json.js:35:11) 10:15:30.112 at getPagesJson (C:\develop\HBuilderX.3.8.3.20230526\HBuilderX\plugins\uniapp-cli\node_modules\@dcloudio\uni-cli-shared\lib\pages.js:39:27) 10:15:30.115 at Object.<anonymous> (C:\develop\HBuilderX.3.8.3.20230526\HBuilderX\plugins\uniapp-cli\node_modules\@dcloudio\vue-cli-plugin-uni\lib\env.js:201:22) 10:15:30.116 at Module._compile (node:internal/modules/cjs/loader:1126:14) 10:15:30.120 at Object.Module._extensions..js (node:internal/modules/cjs/loader:1180:10) 10:15:30.120 at Module.load (node:internal/modules/cjs/loader:1004:32) 10:15:30.125 at Function.Module._load (node:internal/modules/cjs/loader:839:12) 10:15:30.125 at Module.require (node:internal/modules/cjs/loader:1028:19) 10:15:30.130 at require (node:internal/modules/cjs/helpers:102:18) 10:15:30.130 at Object.<anonymous> (C:\develop\HBuilderX.3.8.3.20230526\HBuilderX\plugins\uniapp-cli\node_modules\@dcloudio\vue-cli-plugin-uni\index.js:5:5) 10:15:30.135 Error: getaddrinfo ENOTFOUND 96f0e031-f37a-48ef-84c7-2023f6360c0a.bspapp.com 10:15:30.136 at GetAddrInfoReqWrap.onlookup [as oncomplete] (node:dns:109:26) { 10:15:30.141 errno: -3008, 10:15:30.141 code: 'ENOTFOUND', 10:15:30.146 syscall: 'getaddrinfo', 10:15:30.146 hostname: '96f0e031-f37a-48ef-84c7-2023f6360c0a.bspapp.com' 10:15:30.150 } 报错解释

#ifndef CONFIG_HAVE_COPY_THREAD_TLS /* For compatibility with architectures that call do_fork directly rather than * using the syscall entry points below. */ long do_fork(unsigned long clone_flags, unsigned long stack_start, unsigned long stack_size, int __user *parent_tidptr, int __user *child_tidptr) { struct kernel_clone_args args = { .flags = (clone_flags & ~CSIGNAL), .pidfd = parent_tidptr, .child_tid = child_tidptr, .parent_tid = parent_tidptr, .exit_signal = (clone_flags & CSIGNAL), .stack = stack_start, .stack_size = stack_size, }; if (!legacy_clone_args_valid(&args)) //1.查找 pid 位图,为子进程分配新的 pid return -EINVAL; return _do_fork(&args); } long _do_fork(struct kernel_clone_args *args) { u64 clone_flags = args->flags; struct completion vfork; struct pid *pid; struct task_struct *p; int trace = 0; long nr; //2.关于进程追踪的设置 if (!(clone_flags & CLONE_UNTRACED)) { if (clone_flags & CLONE_VFORK) trace = PTRACE_EVENT_VFORK; else if (args->exit_signal != SIGCHLD) trace = PTRACE_EVENT_CLONE; else trace = PTRACE_EVENT_FORK; if (likely(!ptrace_event_enabled(current, trace))) trace = 0; } //3.复制进程描述符 p = copy_process(NULL, trace, NUMA_NO_NODE, args); add_latent_entropy(); if (IS_ERR(p)) return PTR_ERR(p); trace_sched_process_fork(current, p); pid = get_task_pid(p, PIDTYPE_PID); nr = pid_vnr(pid); if (clone_flags & CLONE_PARENT_SETTID) put_user(nr, args->parent_tid); if (clone_flags & CLONE_VFORK) { p->vfork_done = &vfork; init_completion(&vfork); get_task_struct(p); } //4.将子进程放在运行队列中父进程的前面 wake_up_new_task(p); /* forking complete and child started to run, tell ptracer */ if (unlikely(trace)) ptrace_event_pid(trace, pid); if (clone_flags & CLONE_VFORK) { //5.如果是 vfork() 的话父进程插入等待队列,挂起父进程直到子进程释放自己的内存地址空间 //(直到子进程结束或者执行新的程序) if (!wait_for_vfork_done(p, &vfork)) ptrace_event_pid(PTRACE_EVENT_VFORK_DONE, pid); } put_pid(pid); return nr; }加上注释

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