STM32F407有哪些定时器和使用场景的实例

STM32F407 有多个定时器，其中比较常用的有 TIM2、TIM3、TIM4、TIM5、TIM6、TIM7、TIM9、TIM10、TIM11 和 TIM14。下面简单介绍一下这些定时器的使用场景和示例：

1. TIM2、TIM3、TIM4 和 TIM5：这四个定时器都是通用定时器，具有多种工作模式，可用于测量时间、产生 PWM 信号等。

2. TIM6 和 TIM7：这两个定时器只有一个计数器，主要用于生成固定的时间延迟和定时中断。

3. TIM9、TIM10 和 TIM11：这三个定时器也是通用定时器，但只有一个计数器和一个比较器，主要用于 PWM 信号的生成。

4. TIM14：这是一个基本定时器，只有一个计数器，主要用于产生固定的时间延迟和定时中断。

下面是一个使用 TIM3 产生 PWM 信号的例子：

RCC->APB1ENR |= RCC_APB1ENR_TIM3EN; // 使能 TIM3 时钟
TIM3->PSC = 839; // 分频系数
TIM3->ARR = 999; // 自动重载值
TIM3->CCR1 = 500; // 比较器初值
TIM3->CCMR1 |= TIM_CCMR1_OC1M_2 | TIM_CCMR1_OC1M_1; // PWM 模式 1
TIM3->CCER |= TIM_CCER_CC1E; // 使能比较器 1
TIM3->CR1 |= TIM_CR1_CEN; // 启动计数器

在上述代码中，我们使用了 TIM3 的 PWM 模式 1，通过修改 CCMR1 和比较器初值 CCR1 来控制 PWM 信号的占空比。需要注意的是，TIM3 的时钟源是 APB1 总线，因此需要根据 APB1 总线的时钟频率来计算分频系数。在上面的例子中，我们使用了一个分频系数为 839，使得 TIM3 的工作频率为 100 kHz，从而实现了 PWM 信号的生成。