QObject::connect 怎么用

`QObject::connect` 是 Qt 框架中的一个信号与槽机制，用于连接信号和槽函数。其基本语法如下：

bool QObject::connect(const QObject *sender, const char *signal, const QObject *receiver, const char *method, Qt::ConnectionType type = Qt::AutoConnection)

其中，`sender` 和 `receiver` 分别是信号的发送者和槽函数的接收者；`signal` 和 `method` 分别是信号和槽函数的名称；`type` 表示连接的类型，可以是 `Qt::AutoConnection`、`Qt::DirectConnection`、`Qt::QueuedConnection` 或 `Qt::BlockingQueuedConnection`。

例如，在上面的代码中，我们使用 `QObject::connect` 将相机的回调函数 `FrameReceivedSignal` 和程序中的槽函数 `OnFrameReady` 进行了连接，代码如下：

QObject::connect(SP_DYN_CAST(frameObserver, FrameObserver).get(), &FrameObserver::FrameReceivedSignal, this, &CameraNIR::OnFrameReady);

其中，`SP_DYN_CAST` 宏是用来进行类型转换的，`FrameObserver::FrameReceivedSignal` 是相机的回调函数，`CameraNIR::OnFrameReady` 是程序中的槽函数。这样，当相机采集到一帧图像时，就会触发 `FrameReceivedSignal` 信号，然后会自动调用 `OnFrameReady` 槽函数进行处理。