Harris角点检测的MATLAB实现示例

Harris角点检测是一种广泛用于图像特征提取的技术，它基于图像局部区域的灰度梯度信息来寻找兴趣点。在MATLAB中，我们可以使用内建函数`imcornerharris`来进行Harris角点检测。以下是简单的步骤和代码示例：

% 加载一张图片
img = imread('image.jpg');

% 对图像进行灰度化处理
gray_img = rgb2gray(img);

% 计算图像的x和y方向导数
Ix = gradient(gray_img, 'x');
Iy = gradient(gray_img, 'y');

% 使用Harris角点检测函数
corners = imcornerharris(Ix, Iy, 2, 3); % 第二个参数是窗口大小，第三个参数是Kappa值

% 设置阈值并找到角点位置
threshold = 0.04; % 阈值可以根据需要调整
peaks = find(corners > threshold & corners > max(corners(:)) * (1 - threshold)); % 找到突出的角点

% 绘制原图和角点
figure;
subplot(1, 2, 1), imshow(gray_img);
hold on, plot(peaks, peaks', 'r.', 'MarkerSize', 6);
title('Original Image with Corners');

% 提取角点坐标
[rows, cols] = ind2sub(size(gray_img), peaks);
corners_points = [cols, rows]; % x,y顺序