cmake交叉编译opencv

CMake是一个跨平台的自动化构建工具，可以帮助我们更方便地管理和构建项目。下面是使用CMake进行交叉编译OpenCV的步骤：

1. 安装交叉编译工具链

首先需要安装交叉编译工具链，这里以ARM架构为例，可以通过命令行安装：

sudo apt-get install gcc-arm-linux-gnueabihf g++-arm-linux-gnueabihf

2. 下载OpenCV源码

从OpenCV官网下载源码：https://opencv.org/releases/，选择一个版本进行下载并解压。

3. 创建交叉编译工具链文件

在OpenCV源码目录下创建一个名为toolchain-arm-linux-gnueabihf.cmake的文件，文件内容如下：

set(CMAKE_SYSTEM_NAME Linux)
set(CMAKE_SYSTEM_PROCESSOR arm)

set(CMAKE_C_COMPILER arm-linux-gnueabihf-gcc)
set(CMAKE_CXX_COMPILER arm-linux-gnueabihf-g++)

set(CMAKE_FIND_ROOT_PATH /usr/arm-linux-gnueabihf)

set(CMAKE_FIND_ROOT_PATH_MODE_PROGRAM NEVER)
set(CMAKE_FIND_ROOT_PATH_MODE_LIBRARY ONLY)
set(CMAKE_FIND_ROOT_PATH_MODE_INCLUDE ONLY)

其中，CMAKE_C_COMPILER和CMAKE_CXX_COMPILER是交叉编译器的路径，CMAKE_FIND_ROOT_PATH是交叉编译时需要查找的库文件路径。

4. 创建build目录并进入

mkdir build && cd build

5. 运行CMake命令

cmake -DCMAKE_TOOLCHAIN_FILE=../toolchain-arm-linux-gnueabihf.cmake -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/arm-linux-gnueabihf ..

其中，-DCMAKE_TOOLCHAIN_FILE指定交叉编译工具链文件的路径，-DCMAKE_INSTALL_PREFIX指定安装路径。

6. 运行make命令进行编译

make

7. 运行make install命令进行安装

make install

8. 将生成的库文件和头文件复制到目标系统中

将编译生成的库文件和头文件复制到目标系统中，供应用程序使用。

至此，使用CMake进行OpenCV交叉编译的步骤就完成了。