能否提供具体的代码，用pyopengl做一个复杂运动3D模型

在PyOpenGL中创建一个复杂的3D模型并让它进行运动，首先你需要安装必要的库，如`PyOpenGL`, `numpy`以及图形处理库`glfw`。以下是一个简单的示例，展示了如何使用基本的顶点数组对象（VAO）和着色器来展示一个旋转的立方体：

import glfw
from OpenGL.GL import *
from OpenGL.GLUT import *
from OpenGL.GLU import *
import numpy as np

# 创建一个立方体贴图数据
vertices = [
    -0.5, -0.5, 0.5,
     0.5, -0.5, 0.5,
     0.5, 0.5, 0.5,
    -0.5, 0.5, 0.5,
    -0.5, -0.5, -0.5,
     0.5, -0.5, -0.5,
     0.5, 0.5, -0.5,
    -0.5, 0.5, -0.5
]
edges = [
    [0, 1], [1, 3], [3, 2], [2, 0],
    [4, 7], [7, 6], [6, 5], [5, 4],
    [0, 4], [1, 5], [2, 6], [3, 7]
]

def draw_cube():
    # 绑定VAO
    glBindVertexArray(vao)

    # 渲染
    glDrawArrays(GL_TRIANGLES, 0, len(vertices) // 3)
    
    # 解绑定VAO
    glBindVertexArray(0)

# 初始化VAO
vao = glGenVertexArrays(1)
glBindVertexArray(vao)

# 声明并设置顶点缓冲
vbo = glGenBuffers(1)
glBindBuffer(GL_ARRAY_BUFFER, vbo)
glBufferData(GL_ARRAY_BUFFER, np.array(vertices).astype('f4').tobytes(), GL_STATIC_DRAW)
glVertexAttribPointer(vertex_attrib, 3, GL_FLOAT, GL_FALSE, 0, None)
glEnableVertexAttribArray(vertex_attrib)

normal_vbo = glGenBuffers(1)
glBindBuffer(GL_ARRAY_BUFFER, normal_vbo)
glBufferData(GL_ARRAY_BUFFER, np.array(normals).astype('f4').tobytes(), GL_STATIC_DRAW)
glVertexAttribPointer(normal_attrib, 3, GL_FLOAT, GL_FALSE, 0, None)
glEnableVertexAttribArray(normal_attrib)

# 设置纹理坐标
uv_vbo = glGenBuffers(1)
glBindBuffer(GL_ARRAY_BUFFER, uv_vbo)
glBufferData(GL_ARRAY_BUFFER, np.array(uvs).astype('f4').tobytes(), GL_STATIC_DRAW)
glVertexAttribPointer(texture_attrib, 2, GL_FLOAT, GL_FALSE, 0, None)
glEnableVertexAttribArray(texture_attrib)

# 清理
glBindBuffer(GL_ARRAY_BUFFER, 0)
glBindVertexArray(0)

# 定义着色器程序
shader_program = create_shaders()

# 主循环
while not glfw.window_should_close(window):
    # 清除颜色和深度缓冲区
    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT)

    # 遍历模型帧
    for angle in range(0, 360, 5):
        glUseProgram(shader_program)

        # 设置模型矩阵
        model_matrix = glm.rotate(glm.mat4(1), angle * (np.pi / 180), (0, 1, 0))
        glUniformMatrix4fv(model_uniform, 1, False, value_ptr(model_matrix))

        draw_cube()
        
    # 更新窗口
    glfw.swap_buffers(window)
    glfw.poll_events()

# 清理资源
glDeleteVertexArrays(1, [vao])
glDeleteBuffers(1, [vbo, normal_vbo, uv_vbo])

# 关闭窗口和库
glfw.terminate()

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1. 如何在PyOpenGL中加载自定义的3D模型文件？
2. 我该如何调整这个示例来添加动态光照效果？
3. 这段代码中的`value_ptr()`函数是什么作用？