能否提供具体的代码，用pyopengl是一个复杂3D模型的多个部位进行复杂运动

PyOpenGL是一个Python接口，用于访问OpenGL图形库，用于创建复杂的3D模型并为其添加动态效果。在处理复杂3D模型的多个部位进行复杂运动时，你可以通过以下步骤来进行：

1. **导入库**:

import pygame
from OpenGL.GL import *
from OpenGL.GLU import *

2. **设置基本窗口和初始化**:

pygame.init()
display = (800, 600)
pygame.display.set_mode(display, DOUBLEBUF | OPENGL)
glViewport(0, 0, *display)
 gluPerspective(45, display[0] / display[1], 0.1, 50.0)

# 创建变换矩阵（例如模型、视图和投影）
modelview_matrix = np.identity(4)
projection_matrix = np.identity(4)

3. **加载3D模型**:

def load_model(filename):
    # 使用如assimp之类的库将3D模型转换成OpenGL数据结构
    model_data = load_obj(filename)  # 假设load_obj函数负责加载.obj文件
    return model_data

# 加载模型的部分，并存储每个部分的变换信息
model_parts = {part_name: load_model(part_file)}

4. **动画循环**:

while True:
    for event in pygame.event.get():
        if event.type == pygame.QUIT:
            pygame.quit(); sys.exit()

    # 更新模型位置等状态
    update_model_positions(model_parts)

    # 渲染每一部分
    glBegin(GL_TRIANGLES)
    for part, vertices in model_parts.items():
        apply_transformations(vertices, modelview_matrix, projection_matrix)
        glVertexPointer(*vertices)
        glDrawArrays(GL_TRIANGLES, 0, len(vertices))
    glEnd()

    # 渲染其他3D效果（比如光照、纹理）

    pygame.display.flip()
    pygame.time.wait(10)  # 控制帧率

在这个示例中，`update_model_positions`函数会更新每个模型部位的位置、旋转、缩放等，`apply_transformations`则是应用模型视图和投影矩阵到顶点上。