self.arm2 = ArmObject(1) # 右臂类实例 能否提供具体的代码，在pyopengl中提供如上的种类的左腿和右腿实例

在PyOpenGL中创建类似腿部的对象实例，通常会涉及到自定义类来代表腿部，并且可能需要继承一个基础的`BodyPart`类。假设我们有一个名为`Leg`的类，它可以表示腿部，并且有左右两侧的区别，我们可以这样做：

class BodyPart:
    def __init__(self, side):
        self.side = side
        # 其他通用属性和初始化代码

class Leg(BodyPart):
    def __init__(self, side, id_num):
        super().__init__(side)
        self.id_num = id_num
        self.position = (0, 0, 0)  # 起始位置，这里只是一个例子

# 创建左腿和右腿实例
left_leg = Leg('left', 1)
right_leg = Leg('right', 2)

# 在PyOpenGL中可能的使用场景（假设gl_modelview_matrix用于设置模型视图矩阵）
def setup_legs():
    left_leg.apply_transform(gl_modelview_matrix)  # 应用腿部到当前视图矩阵
    right_leg.apply_transform(gl_modelview_matrix)

# 你可以通过side属性来区别它们
if left_leg.side == 'left':
    print("这是左腿")
elif right_leg.side == 'right':
    print("这是右腿")