如何在PyOpenGL中加载和管理纹理？

在PyOpenGL中，加载和管理纹理涉及以下几个步骤：

1. **创建纹理对象**：使用`glGenTextures`函数创建一个纹理ID，这个ID代表即将创建的纹理。

texture_id = glGenTextures(1)

2. **绑定纹理**：通过`glBindTexture`函数指定我们要操作的纹理ID。

glBindTexture(GL.GL_TEXTURE_2D, texture_id)

3. **加载图片数据**：使用`PIL`或`imageio`等库读取图像文件，然后转化为OpenGL所需的格式，例如灰度或者RGB数据。

4. **设置纹理参数**：使用`glTexParameteri`函数设置纹理过滤（如线性过滤`GL.GL_LINEAR`) 和混合模式（如果需要）。

GL.glTexParameteri(GL.GL_TEXTURE_2D, GL.GL_TEXTURE_MIN_FILTER, GL.GL_LINEAR)
GL.glTexParameteri(GL.GL_TEXTURE_2D, GL.GL_TEXTURE_MAG_FILTER, GL.GL_LINEAR)

5. **纹理数据上传**：通过`glTexImage2D`函数将图片数据上传到GPU。这一步需要指定纹理的宽度、高度、深度、内部格式（例如GL_RGBA）、类型（例如GL_UNSIGNED_BYTE）以及实际的数据。

GL.glTexImage2D(
    GL.GL_TEXTURE_2D,
    0,            # 第0层
    GL.GL_RGBA,   # 内部格式
    width, height,  # 图像大小
    0,            # 水平对齐
    GL.GL_RGBA,   # 数据格式
    GL.GL_UNSIGNED_BYTE,  # 数据类型
    image_data   # 图片数据
)

6. **解绑纹理**：在完成纹理操作后，记得使用`glBindTexture`将纹理ID解除绑定，以便其他纹理使用。

glBindTexture(GL.GL_TEXTURE_2D, 0)  # 解除当前纹理绑定

7. **清理资源**：最后别忘了在不需要时删除纹理对象，以免内存泄漏。

glDeleteTextures([texture_id])  # 删除已不再使用的纹理