PyOpenGL 贴图

PyOpenGL是Python语言的OpenGL开发库，它提供了OpenGL的Python接口。PyOpenGL的贴图功能可以通过OpenGL中的纹理(Texture)实现，实现方式如下：

1. 加载纹理图像：使用Python中的PIL库或OpenCV库加载纹理图像，得到纹理图像的像素数据。

2. 创建纹理对象：使用OpenGL中的glGenTextures函数创建一个纹理对象，并使用glBindTexture函数绑定该纹理对象。

3. 设置纹理参数：使用glTexParameteri函数设置纹理参数，包括纹理过滤模式、纹理环绕模式等。

4. 加载纹理数据：使用glTexImage2D函数将纹理图像数据加载到纹理对象中。

5. 绘制纹理：在绘制场景时使用glEnable(GL_TEXTURE_2D)函数启用纹理映射，并使用glBindTexture函数绑定要使用的纹理对象。

6. 渲染纹理：在绘制时，使用纹理坐标来确定每个顶点上要显示的纹理像素，使用glTexCoord函数设置纹理坐标，然后绘制图形。

下面是一个PyOpenGL贴图的例子：

import numpy as np
from PIL import Image
from OpenGL.GL import *
from OpenGL.GLU import *
from OpenGL.GLUT import *

def load_texture(filename):
    img = Image.open(filename)
    img_data = np.array(list(img.getdata()), np.uint8)
    width, height = img.size
    tex_id = glGenTextures(1)
    glBindTexture(GL_TEXTURE_2D, tex_id)
    glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_MIN_FILTER, GL_LINEAR)
    glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_MAG_FILTER, GL_LINEAR)
    glTexImage2D(GL_TEXTURE_2D, 0, GL_RGB, width, height, 0, GL_RGB, GL_UNSIGNED_BYTE, img_data)
    return tex_id

def display():
    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT)
    glEnable(GL_TEXTURE_2D)
    glBindTexture(GL_TEXTURE_2D, tex_id)
    glBegin(GL_QUADS)
    glTexCoord2f(0.0, 0.0)
    glVertex3f(-1.0, -1.0, 0.0)
    glTexCoord2f(1.0, 0.0)
    glVertex3f(1.0, -1.0, 0.0)
    glTexCoord2f(1.0, 1.0)
    glVertex3f(1.0, 1.0, 0.0)
    glTexCoord2f(0.0, 1.0)
    glVertex3f(-1.0, 1.0, 0.0)
    glEnd()
    glDisable(GL_TEXTURE_2D)
    glutSwapBuffers()

def reshape(width, height):
    glViewport(0, 0, width, height)
    glMatrixMode(GL_PROJECTION)
    glLoadIdentity()
    gluPerspective(60.0, float(width)/float(height), 0.1, 100.0)
    glMatrixMode(GL_MODELVIEW)
    glLoadIdentity()
    gluLookAt(0.0, 0.0, 5.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0)

if __name__ == '__main__':
    glutInit()
    glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE | GLUT_RGB | GLUT_DEPTH)
    glutInitWindowSize(400, 400)
    glutCreateWindow("PyOpenGL Texture")
    glutDisplayFunc(display)
    glutReshapeFunc(reshape)
    tex_id = load_texture("texture.png")
    glutMainLoop()

这个例子加载了一个名为“texture.png”的纹理图像，并将其绘制到OpenGL窗口中。在绘制时，使用glTexCoord2f函数设置纹理坐标，glVertex3f函数设置顶点坐标，最终绘制一个矩形。注意，在绘制之前，需要启用纹理映射，并绑定要使用的纹理对象。在reshape函数中，使用gluPerspective函数设置透视投影矩阵，使用gluLookAt函数设置视点和观察点的位置。