绘pyopengl实现两个小球的碰撞，蓄力提供初速度，无需考虑重力，给出代码和注释

下面是一个简单的PyOpenGL实现两个小球碰撞的代码，注释中会详细说明每一行代码的作用。

from OpenGL.GL import *
from OpenGL.GLU import *
from OpenGL.GLUT import *
import math

# 球的半径
RADIUS = 0.1

# 球1的初始位置和速度
BALL1_POS = (-0.5, 0)
BALL1_SPEED = (0.05, 0)

# 球2的初始位置和速度
BALL2_POS = (0.5, 0)
BALL2_SPEED = (-0.03, 0)

# 碰撞后球的速度变化比例
SPEED_CHANGE_RATE = 0.8

# 窗口大小和位置
WINDOW_WIDTH, WINDOW_HEIGHT = 600, 400
WINDOW_X, WINDOW_Y = 100, 100

# 窗口刷新时间间隔（毫秒）
TIMER_INTERVAL = 30

def drawCircle(x, y, radius):
    """绘制一个圆形"""
    glBegin(GL_TRIANGLE_FAN)
    glVertex2f(x, y)  # 中心点
    for i in range(361):
        angle = i * math.pi / 180
        glVertex2f(x + math.sin(angle) * radius, y + math.cos(angle) * radius)
    glEnd()

def draw():
    """绘制场景"""
    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT)
    
    # 绘制球1
    glColor3f(1, 0, 0)  # 红色
    drawCircle(*BALL1_POS, RADIUS)
    
    # 绘制球2
    glColor3f(0, 0, 1)  # 蓝色
    drawCircle(*BALL2_POS, RADIUS)

    glutSwapBuffers()

def update():
    """更新球的位置和速度"""
    global BALL1_POS, BALL1_SPEED, BALL2_POS, BALL2_SPEED
    
    # 更新球1的位置
    BALL1_POS = (BALL1_POS[0] + BALL1_SPEED[0], BALL1_POS[1] + BALL1_SPEED[1])
    
    # 更新球2的位置
    BALL2_POS = (BALL2_POS[0] + BALL2_SPEED[0], BALL2_POS[1] + BALL2_SPEED[1])

    # 判断球1和球2是否碰撞
    if math.sqrt((BALL1_POS[0] - BALL2_POS[0]) ** 2 + (BALL1_POS[1] - BALL2_POS[1]) ** 2) <= RADIUS * 2:
        # 两球产生碰撞，更新球的速度
        BALL1_SPEED = ((BALL1_SPEED[0] + BALL2_SPEED[0]) * SPEED_CHANGE_RATE, (BALL1_SPEED[1] + BALL2_SPEED[1]) * SPEED_CHANGE_RATE)
        BALL2_SPEED = ((BALL2_SPEED[0] + BALL1_SPEED[0]) * SPEED_CHANGE_RATE, (BALL2_SPEED[1] + BALL1_SPEED[1]) * SPEED_CHANGE_RATE)

    glutPostRedisplay()

def main():
    """程序入口"""
    glutInit()
    glutInitDisplayMode(GLUT_RGB | GLUT_DOUBLE)
    glutInitWindowSize(WINDOW_WIDTH, WINDOW_HEIGHT)
    glutInitWindowPosition(WINDOW_X, WINDOW_Y)
    glutCreateWindow("Bouncing Balls")
    
    glMatrixMode(GL_PROJECTION)
    glLoadIdentity()
    gluOrtho2D(-1, 1, -1, 1)

    glutDisplayFunc(draw)
    glutTimerFunc(TIMER_INTERVAL, update, 0)
    glutMainLoop()

if __name__ == '__main__':
    main()

这个程序包含了两个小球的位置和速度，以及碰撞后的速度变化比例。程序的主要功能在`update`函数中实现，它会在每个时间间隔内更新球的位置和速度，并检查两球是否发生碰撞。如果发生碰撞，就更新两球的速度。

在`draw`函数中，我们使用了`glBegin`和`glEnd`函数来定义一个基本的图元，然后使用`glVertex2f`函数来指定图元的各个顶点坐标。这里我们使用了`GL_TRIANGLE_FAN`模式来绘制圆形。

在`main`函数中，我们初始化了OpenGL，并设置了窗口大小和位置。然后我们设置了投影矩阵和绘制函数，并使用`glutTimerFunc`函数来定时更新球的位置和速度。最后我们进入主循环，等待OpenGL事件的发生。