pyopengl实现二维小球碰撞，蓄力增加初速度，不考虑重力，给出代码和注释

好的，下面是一份基于PyOpenGL实现二维小球碰撞和蓄力增加初速度的代码和注释。

from OpenGL.GL import *
from OpenGL.GLUT import *
from OpenGL.GLU import *
import math

# 窗口大小和位置
windowWidth = 800
windowHeight = 600
windowPosX = 100
windowPosY = 100

# 球的半径和初始位置
ballRadius = 30
ballPosX = windowWidth / 2
ballPosY = windowHeight / 2

# 球的初始速度和加速度
ballSpeedX = 0
ballSpeedY = 0
ballAccX = 0
ballAccY = 0

# 蓄力的最大时间和当前时间
maxChargeTime = 2
currentChargeTime = 0

# 碰撞检测函数
def checkCollision(ball1PosX, ball1PosY, ball1Radius, ball2PosX, ball2PosY, ball2Radius):
    distance = math.sqrt((ball1PosX - ball2PosX) ** 2 + (ball1PosY - ball2PosY) ** 2)
    return distance < (ball1Radius + ball2Radius)

# 碰撞处理函数
def handleCollision():
    global ballSpeedX, ballSpeedY, ballAccX, ballAccY
    # 碰撞后速度反向
    ballSpeedX = -ballSpeedX
    ballSpeedY = -ballSpeedY
    # 碰撞后加速度为0
    ballAccX = 0
    ballAccY = 0

# 绘制函数
def draw():
    global ballPosX, ballPosY, ballSpeedX, ballSpeedY, ballAccX, ballAccY, currentChargeTime
    # 清空颜色缓冲区和深度缓冲区
    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT)
    # 绘制小球
    glColor3f(1.0, 0.0, 0.0)
    glBegin(GL_TRIANGLE_FAN)
    glVertex2f(ballPosX, ballPosY)
    for i in range(361):
        angle = math.pi * i / 180
        x = ballPosX + ballRadius * math.cos(angle)
        y = ballPosY + ballRadius * math.sin(angle)
        glVertex2f(x, y)
    glEnd()
    # 更新小球位置和速度
    ballPosX += ballSpeedX
    ballPosY += ballSpeedY
    ballSpeedX += ballAccX
    ballSpeedY += ballAccY
    # 边界检测
    if ballPosX - ballRadius < 0:
        ballPosX = ballRadius
        ballSpeedX = -ballSpeedX
    elif ballPosX + ballRadius > windowWidth:
        ballPosX = windowWidth - ballRadius
        ballSpeedX = -ballSpeedX
    if ballPosY - ballRadius < 0:
        ballPosY = ballRadius
        ballSpeedY = -ballSpeedY
    elif ballPosY + ballRadius > windowHeight:
        ballPosY = windowHeight - ballRadius
        ballSpeedY = -ballSpeedY
    # 碰撞检测和处理
    if checkCollision(ballPosX, ballPosY, ballRadius, windowWidth / 2, windowHeight / 2, ballRadius):
        handleCollision()
    # 更新蓄力时间和加速度
    if currentChargeTime < maxChargeTime:
        currentChargeTime += 0.01
        ballAccX = currentChargeTime
        ballAccY = currentChargeTime
    # 刷新屏幕
    glutSwapBuffers()

# 初始化函数
def init():
    # 设置窗口大小和位置
    glutInitWindowSize(windowWidth, windowHeight)
    glutInitWindowPosition(windowPosX, windowPosY)
    # 创建窗口
    glutCreateWindow("PyOpenGL 2D Ball Collision")
    # 设置绘制函数
    glutDisplayFunc(draw)
    # 设置定时器函数
    glutTimerFunc(10, update, 0)
    # 设置背景颜色为白色
    glClearColor(1.0, 1.0, 1.0, 1.0)

# 定时器函数
def update(value):
    glutPostRedisplay()
    glutTimerFunc(10, update, 0)

# 主函数
def main():
    # 初始化OpenGL
    glutInit()
    # 初始化窗口
    init()
    # 进入主循环
    glutMainLoop()

if __name__ == '__main__':
    main()

注释已经写在代码里面了，不过这里再说明一下几个关键点：

1. 碰撞检测函数使用勾股定理计算两个小球之间的距离，如果距离小于两个小球半径之和，则认为发生了碰撞。

2. 碰撞处理函数将小球速度反向，并将小球加速度设为0。

3. 绘制函数中，通过glBegin和glEnd函数绘制了一个实心圆，其中球的每个顶点坐标通过极坐标计算得出。

4. 蓄力的加速度随着时间线性增加，最大时间为maxChargeTime。

5. 定时器函数update用于定时刷新屏幕，每10毫秒刷新一次。