stm32如何设置引脚开漏输出，如何外接电阻

在STM32的寄存器中，设置引脚为开漏输出模式可以通过设置GPIOx_CR1寄存器的对应位来实现。具体步骤如下：

1. 选择要设置的GPIO引脚，设置其为输出模式。

2. 将GPIOx_CR1寄存器的对应位设置为1，使其变为开漏输出模式。

例如，如果要将PA4引脚设置为开漏输出模式，可以使用以下代码：

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_4;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

在上述代码中，GPIO_InitStruct.Mode设置为GPIO_MODE_OUTPUT_PP（推挽输出模式），应该改为GPIO_MODE_OUTPUT_OD（开漏输出模式）。

设置完开漏输出模式后，接下来是外接电阻的问题。外接电阻的取值需要根据负载电阻和输出电压进行计算。假设我们要驱动一个负载电阻为Rload的LED灯，输出电压为Vout，那么可选取的电阻值Rext应该为：

Rext = (VDD - Vout) / Iload

其中，VDD为系统电源电压，Iload为负载电阻处的电流。这样可以保证在输出高电平时，LED灯正常亮起，同时又不会因电流过大而对电路造成损坏。需要注意的是，电阻的功率要大于输出功率，否则也会导致电路损坏。