一直找不到要运行的ros python脚本
时间: 2023-07-28 14:10:16 浏览: 158
ros安装脚本
如果你无法找到要运行的 ROS Python 脚本,可以尝试以下步骤:
1. 确认你已经安装了需要的 ROS 包和依赖项,并且已经设置好了环境变量。
2. 确认你的脚本位于正确的路径下。可以使用 `roscd` 命令来查找 ROS 包所在的路径,然后在该路径下寻找脚本。
3. 确认你的脚本具有可执行权限。可以使用 `chmod +x` 命令添加可执行权限。
4. 确认你的脚本中包含了正确的 ROS Python 包和模块的导入语句。例如:
```python
#!/usr/bin/env python
import rospy
from std_msgs.msg import String
```
5. 确认你已经启动了 ROS Master,并且你的脚本中包含了正确的 ROS 节点初始化语句。例如:
```python
#!/usr/bin/env python
import rospy
rospy.init_node('my_node')
```
希望这些步骤能够帮助你找到要运行的 ROS Python 脚本。
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