``` from ..ros_nodes import get_python_service_node, PythonServiceNode```直接运行当前代码所在脚本，ros_nodes为父级目录下的模块，无法导入

要确保能正常导入，你需要确保以下几个步骤：

1. 确保`ros_nodes`模块已经正确安装，并且位于你的Python路径(`sys.path`)内。
2. 如果模块是在项目结构的特定位置，你需要调整你的脚本路径，使其能够访问到`ros_nodes`文件夹。
3. 使用绝对路径（如`import "/path/to/ros_nodes"`）或者相对路径（如`from . import ros_nodes`，假设`ros_nodes`在同级目录）来导入。

如果你尝试运行这段代码遇到错误，可以检查这些方面并解决相应的导入问题。如果需要更具体的帮助，提供一些错误信息可能会更有助于分析。