用roslibpy写一个脚本，列出所有的ros的节点topic，并按照列表的方式打印出来

好的，以下是一个使用roslibpy库列出所有ROS节点和对应话题的Python脚本示例：

import rospy
from roslibpy import Ros

ros = Ros('localhost', 9090)
ros.run()

topics = rospy.get_published_topics()
nodes = rospy.get_node_names()

for node in nodes:
    print('Node: {}'.format(node))
    node_topics = []
    for topic in topics:
        if node in topic[1]:
            node_topics.append(topic[0])
    print('Topics: {}'.format(node_topics))
    print('\n')

ros.terminate()

这个脚本首先连接到ROS master，然后使用 `rospy.get_published_topics()` 和 `rospy.get_node_names()` 来获取所有已发布的话题和所有节点的名称。然后它遍历每个节点并找到与该节点相关的所有话题。最后，它将节点名称和对应的话题列表打印出来。

注意，为了使用 `rospy.get_published_topics()` 和 `rospy.get_node_names()`，你需要在ROS环境中运行脚本，而不是在普通的Python环境中。你可以使用 `roslaunch` 命令来启动ROS环境，然后运行这个脚本。