ROS的launch中 启动python脚本并且新建一个终端窗口

在ROS的launch文件中，可以使用`node`标签来启动一个Python脚本，并且使用`launch-prefix`属性来新建一个终端窗口。

下面是一个示例的launch文件，其中启动了一个Python脚本并新建了一个终端窗口：

<launch>
  <node name="python_node" pkg="package_name" type="python_script.py" output="screen">
    <param name="param1" value="value1"/>
    <param name="param2" value="value2"/>
    <remap from="topic_in" to="topic_out"/>
    <rosparam file="config_file.yaml"/>
    <launch-prefix>gnome-terminal --command</launch-prefix>
  </node>
</launch>

在上面的示例中，`name`属性指定了节点的名称，`pkg`属性指定了Python脚本所在的包名，`type`属性指定了Python脚本的文件名。`output`属性设置为"screen"可以将节点的输出信息显示在终端窗口中。

你可以根据实际情况修改示例中的参数和文件路径。注意，需要确保你的系统中安装了gnome-terminal，以便使用`launch-prefix`来新建终端窗口。