ros2如何编写脚本同时启动多个launch.py文件

在ROS2中，可以使用`launch`包来编写和启动多个`launch.py`文件。

首先，需要在工作区中创建一个`launch`目录，并在其中编写多个`launch.py`文件。

然后，在一个新的`launch.py`文件中，可以使用`IncludeLaunchDescription`节点来引用这些`launch.py`文件。示例代码如下：

from launch import LaunchDescription
from launch.actions import IncludeLaunchDescription
from launch.launch_description_sources import PythonLaunchDescriptionSource

def generate_launch_description():
    ld = LaunchDescription()

    ld.add_action(IncludeLaunchDescription(
        PythonLaunchDescriptionSource([path/to/first/launch.py])
    ))

    ld.add_action(IncludeLaunchDescription(
        PythonLaunchDescriptionSource([path/to/second/launch.py])
    ))

    return ld

在这个示例中，`IncludeLaunchDescription`节点被用来引用两个不同的`launch.py`文件，分别是`path/to/first/launch.py`和`path/to/second/launch.py`。当启动这个新的`launch.py`文件时，它会同时启动这两个文件中定义的节点。

可以根据需要添加更多的`IncludeLaunchDescription`节点，以启动更多的`launch.py`文件。