在ROS中，如果我想用launch启动一个后缀为.py格式的python脚本，该如何在.launch中添加

在ROS中，你可以使用`<node>`标签来启动一个后缀为.py格式的Python脚本。在你的.launch文件中，你可以按照以下方式添加一个启动脚本的节点：

<launch>
  <node name="your_node_name" pkg="your_package" type="your_python_script.py" output="screen">
    <!-- Add any necessary arguments here -->
  </node>
</launch>

在上述代码中，你需要将`your_node_name`替换为你想要给节点起的名字，`your_package`替换为你的包名，`your_python_script.py`替换为你的Python脚本的名称。

此外，你还可以根据需要添加其他的参数和参数值。例如，如果你的Python脚本需要某些参数，你可以使用`<param>`标签在`<node>`标签内添加这些参数。例如：

<launch>
  <node name="your_node_name" pkg="your_package" type="your_python_script.py" output="screen">
    <param name="param_name" value="param_value" />
  </node>
</launch>

这样，当你运行.launch文件时，它将启动指定的Python脚本作为一个节点，并将参数传递给该节点。

希望这可以帮助到你！如果还有其他问题，请随时提问。