ros2 在工作空间目录下的launch目录下新建all_launch.py 同时启动多个节点怎么放置文件

在工作空间目录下的launch目录下新建一个名为all_launch.py的文件，然后可以使用以下代码来同时启动多个节点并指定文件放置位置：

import os

# 设置节点数量
node_count = 3

# 设置文件放置位置
file_path = "/path/to/your/file"

# 启动多个节点
for i in range(node_count):
    launch_cmd = f"ros2 launch your_package your_launch_file.py --params-file {file_path}"
    os.system(launch_cmd)

在以上代码中，你需要将"your_package"替换为你的包名，"your_launch_file.py"替换为你的启动文件名，并将"/path/to/your/file"替换为实际的文件路径。根据你的需求，可以调整节点数量和文件放置位置。运行这段代码后，它将启动指定数量的节点，并将文件放置到相应的位置上。