turtlebot3_house.launch.py怎么查看

`turtlebot3_house.launch.py`是一个特定的Launch描述文件，用于在ROS（Robot Operating System）中启动turtlebot3 gazebo模拟环境。该文件通常包含了一系列的`<node>`元素，它们定义了要运行的服务、节点和服务调用，并可能设置了参数。

要查看这个文件的内容，你可以按照以下步骤操作：

1. 打开终端或命令提示符。
2. 切换到包含`turtlebot3_house.launch.py`的目录。如果是在源码树中，可能是`<your_ros_workspace>/src/turtlebot3_gazebo/launch`这样的路径。
3. 使用文本编辑器打开文件，比如`gedit`, `vi`, `nano` 或者 `code`（取决于你的系统和偏好）。
4. 文件内容会显示在编辑器窗口中，它通常包括XML格式的节点定义、参数声明以及可能的其他配置信息。

在文件中，寻找`<arg>`标签，特别是那些有关`TURTLEBOT3_MODEL`或其他你需要了解的参数的部分。通常你会看到类似这样定义参数的行：

<arg name="model" default="burger">