roslaunch turtlebot_gazebo turtlebot_world.launch

这是一个 ROS (Robot Operating System) 的 launch 文件，它会启动一个仿真环境，其中包含一个名为 Turtlebot 的机器人模型。启动命令会打开 Gazebo 仿真器并加载 Turtlebot 模型。通过这个 launch 文件，你可以在仿真环境中测试和调试机器人控制算法和传感器。