turtlebot3导航

turtlebot3导航的步骤如下：
1. 首先，调用rviz来可视化导航过程，可以使用以下命令：roslaunch turtlebot3_gazebo turtlebot3_gazebo_rviz.launch 。
2. 接着，启动自动避障功能，可以使用以下命令：roslaunch turtlebot3_gazebo turtlebot3_simulation.launch 。
3. 如果之前已经启动了世界地图，可以跳过这一步。否则，使用以下命令启动世界地图，并加载Turtlebot3机器人：roslaunch turtlebot3_gazebo turtlebot3_world.launch 。
4. 最后，使用以下命令启动SLAM程序，实现导航功能：roslaunch turtlebot3_slam turtlebot3_slam.launch 。
通过以上步骤，你就可以开始进行turtlebot3的导航了。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* *3* [机器人操作系统ROS（11）Turtlebot3自动避障及其地图构建和导航](https://blog.csdn.net/qq_38758371/article/details/127034201)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 100%"]
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