turtlebot3在Ubuntu安装后，显示没有turtlebot3_gazebo文件

如果您在Ubuntu上安装了turtlebot3，但是没有找到`turtlebot3_gazebo`文件，可能是由于以下原因之一：

1. 您没有安装`turtlebot3_simulations`软件包。请运行以下命令安装：

   sudo apt-get install ros-${ROS_DISTRO}-turtlebot3-simulations

请注意，`${ROS_DISTRO}`应替换为您正在使用的ROS版本（例如`melodic`或`noetic`）。

2. 您没有启动Gazebo仿真器。请运行以下命令启动Gazebo：

   roslaunch turtlebot3_gazebo turtlebot3_empty_world.launch

这将启动一个空的Gazebo仿真器环境，其中包含一个turtlebot3机器人。

如果您仍然无法找到`turtlebot3_gazebo`文件，请再次检查您的安装，并确保您已正确安装和配置了所有必需的软件包。