turtlebot3在Ubuntu的ros2安装后，显示没有turtlebot3_gazebo文件

如果您在Ubuntu上安装了ROS2，并且在使用turtlebot3时出现了“没有找到turtlebot3_gazebo文件”的错误，可能是由于以下原因之一：

1. 您没有安装`turtlebot3_simulations`软件包。请运行以下命令安装：

   sudo apt-get install ros-${ROS_DISTRO}-turtlebot3-simulations

请注意，`${ROS_DISTRO}`应替换为您正在使用的ROS2版本（例如`dashing`或`foxy`）。

2. 您没有启动Gazebo仿真器。请运行以下命令启动Gazebo：

   ros2 launch turtlebot3_gazebo turtlebot3_empty_world.launch.py

这将启动一个空的Gazebo仿真器环境，其中包含一个turtlebot3机器人。

如果您仍然无法找到`turtlebot3_gazebo`文件，请再次检查您的安装，并确保您已正确安装和配置了所有必需的软件包。

相关问题

turtlebot3在Ubuntu安装后，显示没有turtlebot3_gazebo文件

如果您在Ubuntu上安装了turtlebot3，但是没有找到`turtlebot3_gazebo`文件，可能是由于以下原因之一：

1. 您没有安装`turtlebot3_simulations`软件包。请运行以下命令安装：

   sudo apt-get install ros-${ROS_DISTRO}-turtlebot3-simulations

请注意，`${ROS_DISTRO}`应替换为您正在使用的ROS版本（例如`melodic`或`noetic`）。

2. 您没有启动Gazebo仿真器。请运行以下命令启动Gazebo：

   roslaunch turtlebot3_gazebo turtlebot3_empty_world.launch

这将启动一个空的Gazebo仿真器环境，其中包含一个turtlebot3机器人。

如果您仍然无法找到`turtlebot3_gazebo`文件，请再次检查您的安装，并确保您已正确安装和配置了所有必需的软件包。

Ubuntu18.04 ros-eloquent如何安装turtlebot3-gazebo

您可以按照以下步骤在Ubuntu18.04上安装turtlebot3-gazebo：

1. 首先，确保您的Ubuntu18.04系统已经安装了ROS Eloquent。您可以使用以下命令进行安装：

   sudo apt update
   sudo apt install ros-eloquent-desktop-full

2. 然后，您需要安装turtlebot3软件包。您可以使用以下命令进行安装：

   sudo apt install ros-eloquent-turtlebot3*

3. 接下来，您需要安装turtlebot3-gazebo软件包。您可以使用以下命令进行安装：

   sudo apt install ros-eloquent-turtlebot3-gazebo

4. 安装完毕后，您可以启动turtlebot3-gazebo仿真环境。您可以使用以下命令启动：

   roslaunch turtlebot3_gazebo turtlebot3_empty_world.launch

现在，您应该可以在Gazebo仿真环境中看到一个空的世界，并且有一个turtlebot3机器人模型。