ubuntu20.04安装turtlebot

你可以按照以下步骤安装TurtleBot在Ubuntu 20.04中：

1. 首先，确保您的系统已更新：
sudo apt-get update
sudo apt-get upgrade

2. 安装ROS：
请注意，TurtleBot需要ROS。
请按照ROS安装页面上的说明进行安装：http://wiki.ros.org/noetic/Installation/Ubuntu

3. 安装TurtleBot安装程序:
sudo apt-get install ros-noetic-turtlebot ros-noetic-turtlebot-apps ros-noetic-turtlebot-interactions ros-noetic-turtlebot-simulator

4. 将环境变量添加到bashrc文件中：
echo "source /opt/ros/noetic/setup.bash" >> ~/.bashrc
echo "export TURTLEBOT3_MODEL=burger" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc

5. 运行TurtleBot：
启动仿真器:
export TURTLEBOT3_MODEL=burger
roslaunch turtlebot3_gazebo turtlebot3_empty_world.launch

开始键盘控制:
启动仿真器之后，启动新的终端，然后运行以下命令：
export TURTLEBOT3_MODEL=burger
roslaunch turtlebot3_teleop turtlebot3_teleop_key.launch

现在，您应该可以使用键盘控制TurtleBot在仿真器中移动了。