Ubuntu20.04思岚激光雷达导航

Ubuntu20.04系统下使用思岚激光雷达进行导航的话，可以借助ROS（Robot Operating System）来实现。具体步骤如下：

1. 安装ROS：在Ubuntu20.04系统下，可以通过以下命令安装ROS：

   sudo apt-get install ros-noetic-desktop-full

2. 安装思岚激光雷达驱动：在安装ROS后，可以通过以下命令安装思岚激光雷达驱动：

   sudo apt-get install ros-noetic-slam-gmapping

3. 连接思岚激光雷达：将思岚激光雷达连接到电脑，并确认电脑可以正常识别设备。

4. 启动ROS：在终端中输入以下命令启动ROS：

   roscore

5. 启动思岚激光雷达驱动：在终端中输入以下命令启动思岚激光雷达驱动：

   roslaunch hokuyo_node hokuyo.launch

6. 启动导航功能包：在终端中输入以下命令启动导航功能包：

   roslaunch turtlebot_navigation gmapping_demo.launch

如果出现错误，可以运行以下命令：

   sudo apt-get install ros-noetic-turtlebot3 ros-noetic-turtlebot3-msgs ros-noetic-turtlebot3-simulations

7. 开始导航：使用键盘或者其他控制设备来控制机器人进行导航。

注意：上述步骤是基于Turtlebot机器人进行导航的，如果使用其他机器人，需要根据实际情况进行配置。