rlexception: [turtlebot3_fake.launch] is neither a launch file in package [turtlebot3_fake] nor is [turtlebot3_fake] a launch file name the traceback for the exception was written to the log file

这个错误提示是说在运行turtlebot3_fake.launch时，找不到turtlebot3_fake这个包或者这个包里面没有名为turtlebot3_fake的launch文件。你可以检查一下你的工作空间中是否有这个包，并且包中是否有对应的launch文件。如果没有，你需要安装或者下载这个包，或者手动创建一个名为turtlebot3_fake.launch的launch文件。如果有，你需要检查一下路径是否正确，或者重新编译一下工作空间。具体操作可以参考ROS官方文档。