用roslibpy写一个脚本，列出所有的ros的节点topic

好的，以下是一个用roslibpy写的Python脚本，可以列出所有的ROS节点和它们发布的topic：

import roslibpy

# 连接到ROS主节点
client = roslibpy.Ros(host='localhost', port=9090)
client.run()

# 获取所有的节点
nodes = client.get_nodes()

# 遍历所有的节点，获取它们发布的topic
for node in nodes:
    node_topics = client.get_node_topics(node)
    print("Node: " + node)
    print("Topics:")
    for topic in node_topics:
        print(topic)

# 断开连接
client.terminate()

这个脚本首先连接到ROS主节点，然后获取所有的节点，接着遍历所有的节点，获取它们发布的topic，并输出到控制台。最后断开连接。

注意：在运行这个脚本之前，确保ROS主节点已经启动并在监听9090端口。