stm32g474 cubemx 配置pwm

要在STM32G474上使用PWM，可以通过CubeMX进行配置。具体步骤如下：

1. 打开CubeMX，选择对应的芯片型号。
2. 在Pinout选项卡中，选择需要使用的定时器通道对应的引脚，并将其设置为Alternate Function模式。
3. 在Configuration选项卡中，选择TIMx（x为定时器编号）并启用它。
4. 在TIMx选项卡中，选择需要使用的通道，并将其设置为PWM Generation模式。
5. 根据需要设置PWM的频率、占空比等参数。
6. 生成代码并下载到芯片中。

相关问题

stm32g474高精度定时器pwm updown

### STM32G474 高精度定时器 PWM 上升下降模式配置

#### HRTIM 功能概述
STM32G474中的高分辨率定时器(HRTIM)可以生成多达12个数字信号，具备极高的时间准确性。此定时器主要用于驱动功率转换系统和其他需要精细定时的应用场景[^4]。

#### 半周期（上升/下降）PWM 输出特性
对于半周期PWM输出，在某些应用场景中，可能期望通过改变上下沿的位置来调整脉冲宽度而不影响频率。这种情况下，HRTIM提供了灵活的波形生成功能，支持多种工作模式，包括但不限于互补PWM、移相PWM等。

#### 使用CubeMX进行初步设置
为了简化开发流程，推荐先利用ST官方提供的STM32CubeMX工具完成基本硬件资源的选择与初始化代码自动生成。具体操作如下：

- 打开STM32CubeMX软件；
- 创建新项目并选择目标MCU型号为STM32G474RET6；
- 进入“Pinout & Configuration”界面，找到HRTIM组件；
- 启用所需的功能模块，比如Master Timer和Timer A/B/C/D/E/F等；

#### 编程实现细节
针对特定需求——即配置两个通道作为一对相互补充工作的PWM输出线，下面给出了一段C语言程序片段用于说明如何编写相应的固件逻辑：

// 初始化HRTIM外设参数结构体实例化对象
static void MX_HRTIM_Init(void){
    /* ...省略其他无关部分... */
    
    // 设置主时钟源及时基分频系数
    hrtim.Init.SyncSource = HRTIM_SYNCSOURCE_INTERNAL;
    hrtim.Master.Instance->TIMCR &= ~HRTIM_TIMCR_PREEN;  // 关闭预装载寄存器
    
    // 定义TIMER_A 和 TIMER_B 的比较值
    uint32_t halfPeriodTicks = SystemCoreClock / 20000UL; // 假设载波频率为20kHz
    __HAL_HRTIM_SET_COMPARE(&hrtim, HRTIM_TIMERID_MASTER, HRTIM_CHANNEL_1, halfPeriodTicks);
    __HAL_HRTIM_SET_COMPARE(&hrtim, HRTIM_TIMERID_TIMERA, HRTIM_CHANNEL_1, halfPeriodTicks >> 1); // 设定50%占空比
    __HAL_HRTIM_SET_COMPARE(&hrtim, HRTIM_TIMERID_TIMERB, HRTIM_CHANNEL_1, (__HAL_HRTIM_GET_COMPARE(&hrtim, HRTIM_TIMERID_MASTER, HRTIM_CHANNEL_1)) + (halfPeriodTicks >> 1));
}

void Start_PWM_Output(){
    HAL_HRTIM_WaveformStart(&hrtim, HRTIM_OUTPUT_TA1 | HRTIM_OUTPUT_TB1);
}

上述代码展示了怎样设定MASTER TIMMER以及TIMER A和TIMER B之间的关系，从而形成一组具有固定死区时间和相反相位特性的PWM输出对[^3]。

stm32g474ret6的stm32cubemx

### STM32G474RET6 STM32CubeMX配置教程

#### 三相逆变器并联系统中的串行通信配置
对于基于STM32G474RET6单片机的三相逆变器并联运行系统而言，为了确保数据准确性，在AIR700E的4G模块与STM32G474RET6之间的数据交换过程中，需特别注意串行端口3的相关参数设定。具体来说，这涉及到奇偶校验位以及端口名称等重要属性的调整[^1]。

// 假设已经完成了基本初始化工作
UART_HandleTypeDef huart3;

void MX_USART3_UART_Init(void){
    huart3.Instance = USART3;
    huart3.Init.BaudRate = 115200;
    huart3.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;
    huart3.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;
    huart3.Init.Parity = UART_PARITY_NONE; // 设置无奇偶校验
    huart3.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;
    huart3.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;
    huart3.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16;
    if (HAL_UART_Init(&huart3) != HAL_OK){
        Error_Handler();
    }
}

#### PWM信号生成配置
当利用STM32CUBE进行定时器TIM来产生PWM波形时，可以参照特定指南完成相应设置。此过程不仅涉及基础启动命令`HAL_TIM_Base_Start()`及其带中断版本的操作，还包括针对不同通道的具体开启指令如`HAL_TIM_PWM_Start()`, `HAL_TIMEx_PWMN_Start()`用于正负半周控制，并可通过宏定义方式动态改变比较寄存器值以调节占空比[^2]。

// 定义PWM输出实例
TIM_HandleTypeDef htim8;

void MX_TIM8_PWM_Init(void){
    TIM_OC_InitTypeDef sConfigOC = {0};
    
    htim8.Instance = TIM8;
    htim8.Init.Prescaler = 0;
    htim8.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
    htim8.Init.Period = 999;
    htim8.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
    htim8.Init.RepetitionCounter = 0;
    htim8.Init.AutoReloadPreload = TIM_AUTORELOAD_PRELOAD_DISABLE;
    if (HAL_TIM_PWM_Init(&htim8) != HAL_OK){
        Error_Handler();
    }

    sConfigOC.OCMode = TIM_OCMODE_PWM1;
    sConfigOC.Pulse = 500; // 初始脉冲宽度
    sConfigOC.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_HIGH;
    sConfigOC.OCNPolarity = TIM_OCNPOLARITY_HIGH;
    sConfigOC.OCFastMode = TIM_OCFAST_DISABLE;
    sConfigOC.OCIdleState = TIM_OCIDLESTATE_RESET;
    sConfigOC.OCNIdleState = TIM_OCNIDLESTATE_RESET;
    if (HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim8, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_1) != HAL_OK){
        Error_Handler();
    }
}

// 启动PWM输出
HAL_TIM_PWM_Start(&htim8, TIM_CHANNEL_1);
__HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim8, TIM_CHANNEL_1, 850); // 修改占空比

#### 中断驱动下的UART收发功能实现
在构建具有高效能特性的嵌入式应用时，采用中断机制处理异步事件是非常常见的做法之一。下面展示了如何借助于STM32CubeMX工具快速搭建起支持中断触发模式下接收及发送操作的基础框架[^3]。

UART_HandleTypeDef huart1;
uint8_t recv_buff[20];
char str[100];

void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart){
    if(huart->Instance==USART1){
        HAL_UART_Transmit(&huart1, recv_buff, sizeof(recv_buff), HAL_MAX_DELAY);
        HAL_UART_Receive_IT(&huart1, (uint8_t *)recv_buff, sizeof(recv_buff));
    }
}

int main(){
    /* 初始化所有外设 */
    ...
    HAL_UART_Receive_IT(&huart1, (uint8_t *)recv_buff, sizeof(recv_buff));

    while(1){
        // 主循环体
    }
}

#### 辅助电源设计要点
考虑到实际应用场景中可能存在的电磁干扰等问题，在设计基于STM32G474RET6的微电网模拟系统的辅助电源部分时，建议采取有效的去耦措施。例如，应将本地旁路电容器直接连接至VIN引脚并与地线形成最短路径，以此减少噪声影响并提高供电稳定性[^4]。

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|                   |
|     VIN           |----> [高频旁路电容] ---- GND
|                   |
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