HAL_UART_Transmit_DMA发送消息串口调试助手可以收到吗？

根据提供的引用内容，HAL_UART_Transmit_DMA函数在发送消息之前需要通过判断串口状态来确定是否准备好发送[^1]。如果串口处于忙碌状态，HAL_UART_Transmit_DMA函数将不会进入发送程序，直接返回HAL_BUSY，这导致HAL_UART_Transmit_DMA函数无法连续运行。

因此，如果在调用HAL_UART_Transmit_DMA函数之前，你需要确保串口处于就绪状态，可以通过以下代码进行判断：

if(huart1->gState == HAL_UART_STATE_READY) {
    // 执行发送操作
    HAL_UART_Transmit_DMA(&huart1, data, size);
} else {
    // 串口忙碌，无法发送
    return HAL_BUSY;
}

这样，当串口处于就绪状态时，调用HAL_UART_Transmit_DMA函数发送消息，串口调试助手就可以收到消息了。