用openmvIDE调节pid

根据提供的引用内容，没有直接回答用OpenMV IDE调节PID的方法。但是，可以根据提供的代码和函数，了解到如何通过OpenMV和Mbed来控制小车的运动。如果想要用OpenMV IDE调节PID，可以参考以下步骤：

1. 在OpenMV IDE中打开代码文件，找到PID控制器的部分。
2. 根据需要调节PID参数，修改代码中的PID参数。
3. 将修改后的代码上传到OpenMV板子上。
4. 在Mbed端接收OpenMV发送的数据，并根据接收到的数据进行PID控制。
5. 根据实际情况调节PID参数，直到小车运动符合预期。

相关问题

openmv驱动舵机调节PID

根据引用\[1\]中的代码，可以看出PID参数的初始化部分。其中，pid_x和pid_y分别对应图像的x轴和y轴的中心位置。Kp、Ki和Kd分别是PID控制器的比例、积分和微分系数。这些参数可以根据实际需求进行修改。

而根据引用\[3\]中的代码，可以看出接收OpenMV传过来的数据，并进行相应的处理。在Openmv_Receive_Data函数中，通过判断接收到的数据来确定数据的状态，并将数据存储在openmv数组中。最后，通过调用Openmv_Data函数来处理接收到的数据。

综上所述，通过OpenMV驱动舵机调节PID的过程主要包括初始化PID参数和接收OpenMV传输的数据。具体的实现可以根据引用中的代码进行参考和修改。
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* [【毕业设计】基于STM32及OpenMV的云台追踪装置](https://blog.csdn.net/JIE15164031299/article/details/119617832)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *3* [基于OpenMV和正点原子开发的自动追球小车（带云台舵机）](https://blog.csdn.net/qq_54411426/article/details/126656332)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
[ .reference_list ]

openmv舵机跟随pid

在提供的代码中，可以看到有一个名为detPID2_PWM_out的函数，它是用来实现OpenMV舵机跟随PID的功能的。该函数中包含了一系列计算误差和控制输出的步骤。首先，函数会计算当前的误差，然后根据误差计算比例项误差P，积分项误差I和微分项误差D。接下来，对积分项进行分离的处理，根据实际情况，防止误差累积导致震荡。最后，根据PID的计算结果进行限幅处理，并返回最终的输出值。具体的PID参数设置和误差的计算方式可能需要根据实际情况进行调整和优化。