用openmvIDE调节pid

根据提供的引用内容，没有直接回答用OpenMV IDE调节PID的方法。但是，可以根据提供的代码和函数，了解到如何通过OpenMV和Mbed来控制小车的运动。如果想要用OpenMV IDE调节PID，可以参考以下步骤：

1. 在OpenMV IDE中打开代码文件，找到PID控制器的部分。
2. 根据需要调节PID参数，修改代码中的PID参数。
3. 将修改后的代码上传到OpenMV板子上。
4. 在Mbed端接收OpenMV发送的数据，并根据接收到的数据进行PID控制。
5. 根据实际情况调节PID参数，直到小车运动符合预期。

相关问题

openmv驱动舵机调节PID

根据引用\[1\]中的代码，可以看出PID参数的初始化部分。其中，pid_x和pid_y分别对应图像的x轴和y轴的中心位置。Kp、Ki和Kd分别是PID控制器的比例、积分和微分系数。这些参数可以根据实际需求进行修改。

而根据引用\[3\]中的代码，可以看出接收OpenMV传过来的数据，并进行相应的处理。在Openmv_Receive_Data函数中，通过判断接收到的数据来确定数据的状态，并将数据存储在openmv数组中。最后，通过调用Openmv_Data函数来处理接收到的数据。

综上所述，通过OpenMV驱动舵机调节PID的过程主要包括初始化PID参数和接收OpenMV传输的数据。具体的实现可以根据引用中的代码进行参考和修改。
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* [【毕业设计】基于STM32及OpenMV的云台追踪装置](https://blog.csdn.net/JIE15164031299/article/details/119617832)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *3* [基于OpenMV和正点原子开发的自动追球小车（带云台舵机）](https://blog.csdn.net/qq_54411426/article/details/126656332)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
[ .reference_list ]

openmv怎么用PID控制舵机

要在OpenMV中使用PID控制舵机，你需要进行以下步骤：

1. 设置舵机控制引脚：连接舵机信号线到OpenMV板上的一个PWM引脚，如P0，P1等。

2. 初始化PWM：在OpenMV的代码中，使用`pyb.PWM`类初始化PWM对象，将其与舵机控制引脚关联起来。

3. 设置PID参数：根据你的需求，设置PID控制算法的参数，如比例系数（Kp）、积分系数（Ki）和微分系数（Kd）。

4. 读取舵机位置：使用OpenMV的相机模块或其他传感器来获取舵机当前的位置。

5. 计算误差：将目标位置与当前位置进行比较，计算误差值。

6. 计算PID输出：根据PID控制算法，使用误差值和PID参数计算PID输出值。

7. 控制舵机：将PID输出值作为PWM的占空比输入，控制舵机的角度。

8. 循环执行：将上述步骤放入一个循环中，以实现持续的PID控制。

请注意，上述步骤提供了一个基本的框架，你可能需要根据具体情况进行适当的调整和扩展。此外，还需注意舵机的控制范围和限制，以避免损坏设备。