opencv角度检测测量

要进行角度检测测量，可以使用OpenCV中的HoughLines函数来检测直线，然后计算直线的角度。具体步骤如下：

1. 对图像进行预处理，例如灰度化、边缘检测等。
2. 使用HoughLines函数检测直线，得到直线的参数（rho和theta）。
3. 计算每条直线的角度，公式为：angle = theta * 180 / pi。
4. 对所有直线的角度进行统计和分析，例如求平均值、方差等。

以下是一个简单的示例代码：

import cv2
import math

# 读取图像
img = cv2.imread('image.jpg')
# 灰度化和边缘检测
gray = cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_BGR2GRAY)
edges = cv2.Canny(gray, 50, 150)

# 检测直线
lines = cv2.HoughLines(edges, 1, math.pi/180, 100)

# 计算角度并统计
angles = []
for line in lines:
    rho, theta = line[0]
    angle = theta * 180 / math.pi
    angles.append(angle)

mean_angle = sum(angles) / len(angles)
variance = sum((angle - mean_angle) ** 2 for angle in angles) / len(angles)

print('Mean angle:', mean_angle)
print('Variance:', variance)

# 显示结果
cv2.imshow('image', img)
cv2.imshow('edges', edges)
cv2.waitKey(0)
cv2.destroyAllWindows()