opencv 测量卡尺

OpenCV 提供了测量图像中线段长度和角度的函数，可以用来实现测量卡尺的功能。下面是一个基本的流程：

1. 读取图像并转换为灰度图像。
2. 使用 Canny 边缘检测算法检测图像边缘。
3. 使用霍夫直线变换检测图像中的直线。
4. 对检测到的直线进行筛选，只保留符合条件的直线。
5. 计算直线的交点，这些交点就是卡尺的两个端点。
6. 计算卡尺的长度和角度。

以下是一个简单的代码示例：

import cv2

# 读取图像并转换为灰度图像
img = cv2.imread('image.jpg')
gray = cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_BGR2GRAY)

# 边缘检测
edges = cv2.Canny(gray, 50, 150, apertureSize=3)

# 检测直线
lines = cv2.HoughLines(edges, 1, cv2.cv2.PI/180, 200)

# 筛选直线
for line in lines:
    rho, theta = line[0]
    if abs(theta - cv2.cv2.PI/2) < 0.1 or abs(theta) < 0.1:
        continue
    a = np.cos(theta)
    b = np.sin(theta)
    x0 = a * rho
    y0 = b * rho
    x1 = int(x0 + 1000 * (-b))
    y1 = int(y0 + 1000 * a)
    x2 = int(x0 - 1000 * (-b))
    y2 = int(y0 - 1000 * a)
    cv2.line(img, (x1, y1), (x2, y2), (0, 0, 255), 2)

# 计算交点
points = []
for i in range(len(lines)):
    for j in range(i+1, len(lines)):
        rho1, theta1 = lines[i][0]
        rho2, theta2 = lines[j][0]
        a1 = np.cos(theta1)
        b1 = np.sin(theta1)
        a2 = np.cos(theta2)
        b2 = np.sin(theta2)
        d = a1 * b2 - a2 * b1
        if abs(d) < 1e-6:
            continue
        x = int((b2 * rho1 - b1 * rho2) / d)
        y = int((-a2 * rho1 + a1 * rho2) / d)
        points.append((x, y))

# 计算长度和角度
if len(points) == 2:
    x1, y1 = points[0]
    x2, y2 = points[1]
    length = np.sqrt((x1-x2)**2 + (y1-y2)**2)
    angle = np.arctan2(y2-y1, x2-x1) * 180 / np.pi
    print('length:', length, 'angle:', angle)

cv2.imshow('image', img)
cv2.waitKey(0)
cv2.destroyAllWindows()

需要注意的是，这只是一个基本的示例，实际应用中可能需要根据具体需求进行修改。