OpenCV算法圆点标定,标定板规模支持几成几的啊
时间: 2023-07-29 22:09:12 浏览: 173
OpenCV中的圆点标定算法(Circles pattern calibration)支持不同尺寸的标定板规模,具体支持的比例取决于您使用的OpenCV版本和算法实现。
在OpenCV 4.x版本中,圆点标定算法支持的标定板规模可以是任意大小的,不限于特定比例。您可以根据您的需求创建任何尺寸和数量的圆点来进行标定。
在OpenCV中,您可以使用`findCirclesGrid()`函数来检测圆点标定板上的圆点。该函数会自动检测标定板上的圆点,并返回检测到的圆点坐标。然后,您可以使用这些坐标来进行相机标定。
以下是一个简单的示例代码,展示了如何使用圆点标定算法进行相机标定:
```cpp
#include <opencv2/opencv.hpp>
int main()
{
cv::Mat image = cv::imread("calibration_image.jpg", cv::IMREAD_GRAYSCALE);
cv::Size boardSize(4, 11); // 标定板上的圆点数量
std::vector<cv::Point2f> corners;
bool found = cv::findCirclesGrid(image, boardSize, corners);
if (found) {
// 执行相机标定
// ...
} else {
std::cout << "Failed to detect circles grid." << std::endl;
}
return 0;
}
```
在这个示例中,我们使用了一个4x11的标定板,函数`findCirclesGrid()`会尝试在输入图像中检测这些圆点。如果检测成功,您可以继续执行相机标定的步骤。
请注意,具体的标定板规模和圆点数量应该根据您的实际应用需求进行选择,并且标定板应该具有足够的特征以便于检测和标定。
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