/sys/class/gpio/gpio144 设置gpio 上下拉

根据引用\[1\]中提供的信息，可以通过/sys/class/gpio目录来控制GPIO口。要设置GPIO的上下拉，可以按照以下步骤进行操作：

1. 首先，确保系统中已经存在/sys/class/gpio目录。如果不存在，需要在编译内核时加入GPIO Support的选项。

2. 导入GPIO口，使用命令sudo echo 144 > /sys/class/gpio/export。这将会在/sys/class/gpio目录下创建一个gpio144的文件夹。

3. 进入gpio144文件夹，使用命令cd /sys/class/gpio/gpio144。

4. 设置GPIO的上下拉，可以通过修改direction文件来实现。如果要设置为上拉，使用命令sudo echo in > direction；如果要设置为下拉，使用命令sudo echo out > direction。

请注意，上述操作需要在root权限下进行。同时，具体的GPIO设置可能会因为硬件平台和内核版本的不同而有所差异，建议参考相关文档或博客进行具体操作。
#### 引用[.reference_title]
- *1* [ros中通过/sys/class/gpio读写gpio口](https://blog.csdn.net/weixin_45772050/article/details/121138323)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insert_down28v1,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *2* [应用层通过/sys/class/gpio文件操作gpio口](https://blog.csdn.net/weixin_42031299/article/details/124787805)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insert_down28v1,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *3* [linux下对/sys/class/gpio中的gpio的控制 (转)](https://blog.csdn.net/weixin_31154627/article/details/116887264)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insert_down28v1,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
[ .reference_list ]