sprintf(command, "echo %d > /sys/class/gpio/export;echo %s > /sys/class/gpio/gpio%d/direction;" "echo %s > /sys/class/gpio/gpio%d/value\n", gpio_num, direction, gpio_num, value, gpio_num);啥意思
时间: 2023-09-17 07:10:03 浏览: 80
这行代码使用了 sprintf()
函数,将多个字符串和变量组合成一个字符串,存储在 command
变量中。具体解释如下:
%d
:表示将会传入一个整数变量,该变量的值会替代%d
。%s
:表示将会传入一个字符串类型的变量,该变量的值会替代%s
。echo %d > /sys/class/gpio/export
:该命令会将传入的 GPIO 号导出为一个 GPIO 设备。echo %s > /sys/class/gpio/gpio%d/direction
:该命令会将指定 GPIO 号的方向设置为传入的方向参数。echo %s > /sys/class/gpio/gpio%d/value
:该命令会将指定 GPIO 号的值设置为传入的值参数。
因此,这行代码的作用就是将传入的 GPIO 号、方向和值组合成一个完整的命令字符串,用于设置 GPIO 的方向和值。
相关问题
process.write("echo 101 > /sys/class/gpio/export;echo low > /sys/class/gpio/gpio101/direction;" "echo 102 > /sys/class/gpio/export;echo in > /sys/class/gpio/gpio102/direction;cat /sys/class/gpio/gpio102/value\n");改成可以输入任意gpio口值的函数
可以使用函数参数来实现输入任意 GPIO 口的值,具体的代码如下:
void set_gpio_value(int gpio_num, char* direction, char* value) {
char command[100];
sprintf(command, "echo %d > /sys/class/gpio/export;echo %s > /sys/class/gpio/gpio%d/direction;"
"echo %s > /sys/class/gpio/gpio%d/value\n", gpio_num, direction, gpio_num, value, gpio_num);
system(command);
}
在调用该函数时,只需要传入对应的 GPIO 口号、方向和值即可,例如:
set_gpio_value(101, "low", "1");
这样就会将 GPIO101 口设置为输出模式并输出低电平,然后读取 GPIO102 口的值。
往/sys/class/gpio/gpio0/direction中写入“out”C语言demo
好的,以下是一个使用 C 语言编写的示例程序,用于将 "out" 写入 "/sys/class/gpio/gpio0/direction" 文件中:
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <fcntl.h>
#include <unistd.h>
int main()
{
int fd;
char buf[10];
// 打开文件
fd = open("/sys/class/gpio/gpio0/direction", O_WRONLY);
if (fd < 0) {
perror("Failed to open direction file");
exit(1);
}
// 写入 "out"
sprintf(buf, "out");
if (write(fd, buf, sizeof(buf)) < 0) {
perror("Failed to write direction");
exit(1);
}
// 关闭文件
close(fd);
return 0;
}
请注意,您需要在编译并运行此程序之前,确保已将 GPIO0 设置为输出模式,并且您有足够的权限来访问该文件。否则,您可能会遇到权限问题或其他错误。
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