esp32 zigbee自定义发送数据

### ESP32 使用 Zigbee 协议自定义发送数据

为了使ESP32能够通过Zigbee协议自定义发送数据，通常会采用ESP-Zigbee-SDK作为开发工具。此过程涉及到创建和配置Zigbee设备端点、集群及其属性，并利用特定的API函数来处理消息传输。

#### 创建和配置Zigbee设备

在`idf_component.yml`文件中声明对必要组件的支持，比如`esp-zboss-lib`和`esp-zigbee-lib`[^5]。这一步骤确保了项目能自动获取所需库，从而简化外部依赖管理。

接着，在应用程序代码里初始化Zigbee堆栈：

#include "zboss_api.h"
// 初始化Zigbee堆栈
void init_zigbee_stack(void){
    zb_ret_t ret;
    
    /* 启动Zigbee堆栈 */
    ret = ZB_INIT("zigbee_example");
    if (ret != RET_OK) {
        // 错误处理...
    }
}

#### 定义端点和服务

对于想要发送的数据类型，需先设定对应的Zigbee端点与服务。例如，如果目标是实现简单的开关灯控制，则应建立一个具有基本开/关功能的照明设备模型。

#define ENDPOINT_ID 0x01      // 设备端点ID
#define CLUSTER_ID_ON_OFF 0x0006 // 基本开/关簇ID

/* 注册端点及关联的服务 */
static void register_endpoint_and_services(){
    zb_uint8_t endpoint;

    /* 添加新端点 */
    endpoint = ZB_ZCL_GET_FREE_ENDPOINT();
    ZB_AF_REGISTER_DEVICE_INST(endpoint, &device_info);

    /* 将ON/OFF群集绑定到该端点 */
    ZB_ZCL_ADD_CLUSTER_TO_EP(endpoint,
                            CLUSTER_ID_ON_OFF,
                            ZB_ZCL_CLUSTER_SERVER_ROLE);
}

#### 构建并发送自定义帧

当准备就绪后，就可以构建包含要传送信息的有效载荷，并调用适当的方法将其发出。下面是一个用于向另一节点广播简单命令的例子：

/* 发送自定义数据包给其他节点 */
void send_custom_data(zb_addr_u addr_mode, zb_ieee_addr_t ieee_addr, zb_uint16_t dst_addr){
    zb_bufid_t buf;
    zb_uint8_t *ptr;

    /* 获取缓冲区指针 */
    buf = ZB_BUF_GET_OUT();

    ptr = ZB_BUF_BEGIN(buf);

    /* 写入有效负载 - 此处仅为示例目的填充了一些字节 */
    *(ptr++) = 'H';
    *(ptr++) = 'i';

    /* 更新长度字段 */
    ZB_SET_SHORT_DATA_LEN(buf, ptr - ZB_BUF_BEGIN(buf));

    /* 准备并发送数据 */
    ZB_SEND_MSG(
        buf,
        ZB_APS_ADDR_MODE_16_ENDP_PRESENT | addr_mode,
        dst_addr,
        ENDPOINT_ID,
        ENDPOINT_ID,
        CLUSTER_ID_ON_OFF,
        NULL,
        0
    );
}

上述方法展示了如何基于ESP32平台并通过Zigbee协议执行基础的消息传递操作。当然，实际应用场景可能会更加复杂，涉及更多细节上的考量和技术选型。