livox雷达点云实时着色

Livox雷达可以通过点云着色功能实现对点云数据的实时着色。在Livox雷达的输出的点云数据中，内置了标识点云多回波及噪点信息的Tag信息，这些信息可以帮助用户更高效地应对点云噪声。通过配置点云和照片的路径，并运行相应的指令，比如roslaunch camera_lidar_calibration colorLidar.launch，可以在rviz中检查点云的着色效果。在着色效果中，阳光噪点通常会被标记为黄色，Livox雷达还提供了自动滤除阳光噪点的功能，以进一步提升点云数据的质量。\[1\]\[2\]\[3\]
#### 引用[.reference_title]
- *1* *3* [如何使用 Livox激光雷达点云数据里的 Tag 标记信息](https://blog.csdn.net/Livox_Lidar/article/details/122671540)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insert_down28v1,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *2* [相机和livox激光雷达外参标定](https://blog.csdn.net/Yong_Qi2015/article/details/127020094)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insert_down28v1,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
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