livox sdk设置点云回波模式
时间: 2023-05-21 12:03:39 浏览: 156
非常感谢您的提问。Livox SDK设置点云回波模式的方法如下:
1. 首先,您需要在Livox SDK中创建一个连接对象。
2. 然后,您可以使用连接对象中的setPointCloudReturnMode()函数来设置点云回波模式。
3. 在setPointCloudReturnMode()函数中,您可以选择以下三种模式之一:
a. Strongest Return:只返回最强的回波点。
b. Last Return:只返回最后一个回波点。
c. Dual Return:返回最强和最后一个回波点。
4. 最后,您可以使用连接对象中的start()函数来启动Livox设备并开始接收点云数据。
希望这个回答能够帮助您解决问题。如果您有任何其他问题,请随时问我。
相关问题
livox sdk 如何设置回波模式
对于Livox SDK的回波模式设置,您可以通过以下步骤进行:
1. 打开Livox Viewer软件并连接Livox激光雷达设备。
2. 在软件中选择“设置”选项卡。
3. 在“设置”选项卡中,选择“雷达参数”选项。
4. 在“雷达参数”选项中,选择您要设置的激光雷达设备。
5. 在设备参数中,您可以找到“回波模式”选项,并选择您需要的回波模式。
请注意,Livox SDK的回波模式设置可能因设备型号和软件版本而异。建议您查阅Livox SDK的相关文档或联系Livox技术支持获取更详细的信息。
livox如何设置多回波模式
对于Livox的多回波模式设置,您可以通过Livox Viewer软件中的设置来进行配置。具体步骤如下:
1. 打开Livox Viewer软件,连接Livox激光雷达设备。
2. 在软件界面左侧的设备列表中,选择需要设置多回波模式的设备。
3. 在右侧的设备信息栏中,选择“Advanced”选项卡。
4. 在“Advanced”选项卡中,找到“Return Mode”选项,并选择“Multi-Return”模式。
5. 点击“Save”按钮保存设置,Livox激光雷达设备即可进入多回波模式。
希望这个回答能够帮到您!
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