livox 的lvx格式点云转pcd

可以使用Livox Viewer软件将lvx格式的点云转换为pcd格式。具体操作步骤如下：

1. 打开Livox Viewer软件，选择要转换的lvx格式点云文件。

2. 点击“文件”菜单，选择“导出点云”。

3. 在弹出的对话框中，选择pcd格式作为导出格式，并设置输出路径和文件名。

4. 点击“导出”按钮，等待点云转换完成。

5. 转换完成后，可以使用pcd格式点云文件进行后续处理。

需要注意的是，Livox Viewer软件只能转换单个lvx文件，如果需要批量转换，请使用其他工具或编写脚本进行批量处理。