C++ lvx点云文件加载和转换为pcd格式，不依赖SDK

如果需要在C++代码中实现lvx点云文件加载和转换为pcd格式，可以使用以下步骤：

1. 下载并安装Livox Viewer软件，并添加Livox Viewer安装路径下的SDK目录到系统环境变量中。

2. 在代码中引入livox_sdk.h头文件，并使用LivoxSDK类中的GetLvxFilePaths函数获取lvx文件路径列表。

#include <iostream>
#include <vector>
#include "livox_sdk.h"

int main()
{
    // 初始化SDK
    livox::SdkInit();

    // 获取lvx文件路径列表
    std::vector<std::string> lvx_file_paths;
    livox::LivoxSdk::GetLvxFilePaths(lvx_file_paths);

    // 遍历lvx文件路径列表，逐个转换为pcd格式
    for (auto& lvx_file_path : lvx_file_paths)
    {
        std::string pcd_file_path = lvx_file_path + ".pcd";

        // 调用Livox Viewer的命令行工具livox_tool进行转换
        std::string cmd = "livox_tool export -f pcd -i " + lvx_file_path + " -o " + pcd_file_path;
        int ret = system(cmd.c_str());
        if (ret == 0)
            std::cout << "Convert " << lvx_file_path << " to " << pcd_file_path << " success!" << std::endl;
        else
            std::cout << "Convert " << lvx_file_path << " to " << pcd_file_path << " failed!" << std::endl;
    }

    // 反初始化SDK
    livox::SdkDeinit();

    return 0;
}

需要注意的是，Livox SDK提供了GetLvxFilePaths函数可以获取lvx文件路径列表，但是SDK本身并不提供将lvx文件转换为pcd格式的功能，因此需要调用Livox Viewer的命令行工具livox_tool进行转换。在Windows平台下，livox_tool位于Livox Viewer安装目录下的bin目录中。在Linux平台下，livox_tool位于Livox Viewer安装目录下的bin/linux目录中。