安装livox-sdk

要安装Livox-SDK，你可以按照以下步骤进行操作：

1. 首先，确保你的计算机已经安装了CMake和Git。如果没有安装，可以先安装它们。

2. 打开终端或命令提示符，并进入你想要安装Livox-SDK的目录。

3. 执行以下命令克隆Livox-SDK的源代码库：

   git clone https://github.com/Livox-SDK/Livox-SDK.git

4. 进入Livox-SDK目录：

   cd Livox-SDK

5. 创建一个新的目录用于构建：

   mkdir build && cd build

6. 使用CMake生成构建系统文件：

   cmake ..

7. 编译并安装Livox-SDK：

   make && sudo make install

完成上述步骤后，Livox-SDK将被安装在你的系统中。你可以在你的代码中引用Livox-SDK库，并开始使用它来开发Livox传感器相关的功能。

相关问题

livox-sdk编译生成的lidar_lvx_sample如何使用

livox-sdk编译生成的lidar_lvx_sample是一个示例程序，用于演示如何使用Livox LiDAR的SDK进行开发。在使用之前，需要将Livox LiDAR连接到电脑，并且安装好Livox SDK。

lidar_lvx_sample程序的使用步骤如下：

1. 打开终端，进入lidar_lvx_sample所在的目录。

2. 执行命令：./lidar_lvx_sample，即可启动程序。

3. 程序启动后，会自动搜索Livox LiDAR设备，并输出设备信息。

4. 输入设备序列号，程序会连接指定的设备，并输出设备状态信息。

5. 输入保存的lidar文件路径和文件名，程序会开始保存LiDAR数据到指定的文件中。

6. 按下Ctrl+C，程序会停止保存数据，并退出。

7. 使用Livox Viewer等工具，打开保存的lidar文件，即可查看LiDAR数据。

需要注意的是，lidar_lvx_sample程序仅仅是一个示例程序，用户可以根据实际需要进行修改和扩展。同时，Livox SDK也提供了其他的API函数，可以实现更多的功能。

livox-m70滤波

根据引用和引用，Livox官网提供了Livox SDK和Livox SDK2，可以根据需要选择合适的驱动或SDK。根据引用，Livox SDK包含Livox SDK通信协议、核心、API、Linux示例和ROS演示。但是在用户的引用内容中没有提到Livox-M70滤波的相关信息，所以无法提供有关Livox-M70滤波的具体解答。如果有关Livox-M70滤波的更多问题，请提供更具体的信息。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* [【ubuntu20.04】在ubuntu20.04下 安装或卸载 Livox雷达驱动（Livox-ros-driver2）](https://blog.csdn.net/m0_74633496/article/details/130115481)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_1"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
- *3* [Livox-SDK:用于接收LiDAR数据等的驱动程序](https://download.csdn.net/download/weixin_42134054/18705006)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_1"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
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