安装livox-sdk
时间: 2023-09-27 11:07:39 浏览: 104
要安装Livox-SDK,你可以按照以下步骤进行操作:
1. 首先,确保你的计算机已经安装了CMake和Git。如果没有安装,可以先安装它们。
2. 打开终端或命令提示符,并进入你想要安装Livox-SDK的目录。
3. 执行以下命令克隆Livox-SDK的源代码库:
```
git clone https://github.com/Livox-SDK/Livox-SDK.git
```
4. 进入Livox-SDK目录:
```
cd Livox-SDK
```
5. 创建一个新的目录用于构建:
```
mkdir build && cd build
```
6. 使用CMake生成构建系统文件:
```
cmake ..
```
7. 编译并安装Livox-SDK:
```
make && sudo make install
```
完成上述步骤后,Livox-SDK将被安装在你的系统中。你可以在你的代码中引用Livox-SDK库,并开始使用它来开发Livox传感器相关的功能。
相关问题
livox-sdk编译生成的lidar_lvx_sample如何使用
livox-sdk编译生成的lidar_lvx_sample是一个示例程序,用于演示如何使用Livox LiDAR的SDK进行开发。在使用之前,需要将Livox LiDAR连接到电脑,并且安装好Livox SDK。
lidar_lvx_sample程序的使用步骤如下:
1. 打开终端,进入lidar_lvx_sample所在的目录。
2. 执行命令:./lidar_lvx_sample,即可启动程序。
3. 程序启动后,会自动搜索Livox LiDAR设备,并输出设备信息。
4. 输入设备序列号,程序会连接指定的设备,并输出设备状态信息。
5. 输入保存的lidar文件路径和文件名,程序会开始保存LiDAR数据到指定的文件中。
6. 按下Ctrl+C,程序会停止保存数据,并退出。
7. 使用Livox Viewer等工具,打开保存的lidar文件,即可查看LiDAR数据。
需要注意的是,lidar_lvx_sample程序仅仅是一个示例程序,用户可以根据实际需要进行修改和扩展。同时,Livox SDK也提供了其他的API函数,可以实现更多的功能。
ubuntu18.04安装livox的SDK
### 回答1:
以下是在Ubuntu 18.04上安装Livox SDK的步骤:
1. 在Livox官网上下载SDK,下载地址为: https://www.livoxtech.com/developer/tools。
2. 解压下载的SDK文件。
3. 打开终端,进入解压后的文件夹中。
4. 运行以下命令安装依赖项:
```
sudo apt-get update
sudo apt-get install libpcap-dev
sudo apt-get install libboost-all-dev
```
5. 运行以下命令编译SDK:
```
cd Livox-SDK/build
cmake ..
make
```
6. 安装驱动:
运行以下命令:
```
sudo cp Livox-SDK/sdk-core/udev/livox-usb.rules /etc/udev/rules.d/
sudo udevadm control --reload-rules && udevadm trigger
```
7. 运行示例代码:
在终端中运行以下命令,即可运行示例代码:
```
cd Livox-SDK/build
./livox_viewer
```
运行成功后,你就可以使用Livox激光雷达进行开发了。
### 回答2:
在Ubuntu 18.04上安装Livox SDK并不复杂。请按照以下步骤进行操作:
1. 下载SDK:
在Livox官方网站(https://www.livoxtech.com/)上下载适用于Ubuntu 18.04的最新版SDK。
2. 解压SDK:
双击下载的SDK文件(通常是.tar.gz格式),然后选择解压到指定的目录。你也可以使用命令行解压,如:tar -zxvf livox_sdk_linux.tar.gz。
3. 配置环境变量:
打开终端,使用以下命令编辑环境变量文件:sudo nano ~/.bashrc
在打开的文件中,添加以下两行代码:
export PATH=<SDK解压的目录>/sdk-core/linux/platform/Linux/x86_64:$PATH
export LD_LIBRARY_PATH=<SDK解压的目录>/sdk-core/linux/platform/Linux/x86_64:$LD_LIBRARY_PATH
请将上述<SDK解压的目录>替换为实际的SDK目录。
4. 保存并退出,然后输入以下命令使修改立即生效:source ~/.bashrc
5. 编译和运行示例程序:
进入SDK目录并找到示例程序的文件夹,例如:cd <SDK解压的目录>/livox_sdk_linux/sample
在终端中使用以下命令编译示例程序:make
编译完成后,你可以使用以下命令运行示例程序:./sample_hub
6. 连接Livox设备:
在示例程序运行后,你可以使用Livox激光雷达的USB线连接到计算机上。
示例程序会自动检测并连接到设备。
现在,你已成功安装了Livox SDK并可以开始开发或使用Livox激光雷达了。如需更多详细信息,可以参考Livox官方文档或SDK提供的示例代码。
### 回答3:
安装Livox SDK,在Ubuntu 18.04操作系统上进行以下步骤:
1. 首先,从Livox官方网站上(https://github.com/Livox-SDK/Livox-SDK)下载Livox SDK。确保选择适合Ubuntu 18.04操作系统的版本。
2. 下载完成后,将SDK文件解压缩到您想要安装的目录。可以使用命令行解压缩或使用图形界面工具完成。
3. 打开终端,进入SDK目录。使用以下命令进入目录:
```
cd /path/to/livox-sdk
```
4. 在终端中运行以下命令安装依赖项:
```
chmod +x dependency_script/install_dependency.sh
./dependency_script/install_dependency.sh
```
这将自动安装与Livox SDK所需的依赖项。
5. 在终端中输入以下命令编译SDK:
```
mkdir build && cd build
cmake ..
make
```
这将在build目录中生成SDK的可执行文件。
6. 运行以下命令安装SDK:
```
sudo make install
```
输入系统管理员密码进行安装。
7. 现在已成功安装Livox SDK。您可以在程序中引用SDK,并使用相关功能进行开发。
请注意,安装步骤可能因SDK版本而有所不同。请根据提供的文档中的说明进行操作。此外,确保您的系统已更新,并且适当配置了编译环境和开发工具。
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