rk3566 在uboot中配置gpio复用

### 在 RK3566 的 U-Boot 中配置 GPIO 复用设置

为了在 RK3566 芯片的 U-Boot 环境中配置 GPIO 复用，需要遵循特定的过程来确保 IOMUX 控制器正确选择 GPIO 模式并完成必要的寄存器配置。以下是具体方法：

#### 修改 `board.c` 文件中的初始化函数
对于 RK3566 来说，可以在 u-boot 源码文件 `arch/arm/mach-rockchip/board.c` 中修改或添加相应的代码片段以实现 GPIO 配置。

__weak int rk_board_init(void) {
    // 请求指定编号的 GPIO 引脚 (例如: 使用 pin = bank * 32 + number 计算得到的具体引脚号)
    gpio_request(125, "test_gpio"); // 假设 125 是目标引脚
    
    // 设置该引脚方向为输出模式
    gpio_direction_output(125, 1);
    
    return 0;
}

这段代码展示了如何请求一个具体的 GPIO 引脚，并将其设定为输出模式[^2]。需要注意的是，这里的 `125` 应替换为你想要操作的实际引脚号码，依据公式 `pin = bank * 32 + number` 进行计算得出。

#### 设备树（Device Tree）调整
除了直接编程控制外，还需要确认设备树（DTS/DTB）里有关于这些 GPIO 和其对应的 pinctrl 描述是否正确无误。如果发现任何异常，则应该检查 DTS 文件内的定义以及编译后的 DTB 是否包含了预期的内容[^4]。

可以通过如下命令序列验证当前使用的设备树状态：

printenv fdtcontroladdr
fdt ${fdtcontroladdr} list

这有助于排查是否存在由于设备树描述错误而导致的问题。

#### 示例：配置 GPIOA5 作为输出高电平
假设要将 GPIOA5 设置成输出高电平的状态，那么可以根据上述原则编写类似的语句：

gpio_direction_output((GPIO_BANK0 | GPIO_A5), 1);

这里 `(GPIO_BANK0 | GPIO_A5)` 表达式的含义是指定第 0 组 GPIO 下面的 A5 引脚[^5]。