如何将k210的数据通过串口传到stm32

要将K210的数据通过串口传到STM32，可以按照以下步骤进行配置和实现：

1. 首先，在K210上配置串口通信。根据引用\[1\]中提到的通信协议，定义一个元组参数来统一发送数据。设置帧头1为0xfe，帧头2为0xfd，数据1为classid，数据2为cx，数据3为cy，帧尾为0xff。确保K210的串口设置为异步模式，并使能串口中断用于接收中断。

2. 在STM32上配置串口通信。使用Cubemx等工具进行串口初始化，确保串口设置为异步模式，并使能串口一的中断用于接收中断。根据引用\[3\]中提到的基础配置步骤进行初始化。

3. 在K210上进行目标识别后，将需要传输的数据按照通信协议打包成一个数据帧。通过K210的串口将数据帧发送出去。

4. 在STM32上接收K210传来的数据。在串口接收中断中，解码接收到的数据帧，并将数据存入对应的数组中，以便后续引用。

5. 如果需要将接收到的数据传给PC端进行显示，可以使用串口助手等工具，通过串口二将接收到的数据传输给PC端。

通过以上步骤，可以实现将K210的数据通过串口传到STM32，并在STM32上进行解码和存储，以及将数据传输给PC端进行显示。
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* *3* [电赛备赛日记（一）：K210与STM32串口通信](https://blog.csdn.net/qq_54152756/article/details/129844665)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insertT0,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
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