那任务延时两个计数器的周期后就会执行吗?
时间: 2024-04-18 09:24:39 浏览: 21
是的,任务会在延时了两个滴答周期后被唤醒并执行。
在这段代码中,`osDelayUntil()` 函数会使任务进入休眠状态,直到指定的 `thread_wake_time` 值到达或超过当前系统滴答计数器的值。而 `thread_wake_time` 的初始值是通过 `osKernelSysTick()` 函数获取的当前系统的滴答计数器的值。
因此,在第一次执行任务时,任务会延时两个滴答周期。在每次循环中,任务会记录当前的 `thread_wake_time`,然后经过 2 个滴答周期后再次被唤醒并继续执行。这样的循环会一直重复下去,任务每次都会在延时了两个滴答周期后被唤醒执行。
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fpga怎么延时25个周期
在FPGA中使用延时,通常有两种方法:
1. 使用延时线: 在FPGA中,我们可以使用特殊的延时线来延迟信号的传递。延时线的长度是由FPGA的设计软件自动计算的,通常是按照时钟周期来计算。因此,如果你想要延时25个周期,就可以使用25个延时线。
2. 使用计数器: 另一种方法是使用计数器来实现延时。你可以设计一个计数器,使它每次在收到一个时钟脉冲时自增1,并且当计数器的值达到25时,输出一个信号。这样,你就可以使用计数器来延时25个周期。
基于51单片机用汇编写一个总共延时12500个机器周期的延时程序
假设单片机的晶振频率为12MHz,一个机器周期为1/12MHz=0.083us,则12500个机器周期的延时时间为12500*0.083us=1.0375ms。
以下是一个延时12500个机器周期的汇编程序示例:
```assembly
DELAY_12500:
MOV R0, #0FFH ; 设置计数初值
MOV R1, #0FFH
LOOP1:
DJNZ R0, LOOP1 ; 内层循环计数
DJNZ R1, LOOP1 ; 外层循环计数
RET ; 延时结束,返回
```
上述程序中使用了两个嵌套的循环,内层循环计数器R0每次减1,直到减为0,然后外层循环计数器R1才会减1。当R1和R0都减为0时,程序结束,延时完成。由于每次内层循环需要4个机器周期(MOV指令1个,DJNZ指令2个,RET指令1个),所以12500个机器周期需要3125次内层循环,也就是R0需要初始化为0FFH(255),R1需要初始化为0x31(49),这样循环3125次才能延时12500个机器周期。