如何使用ING91680C-BLE5.3芯片实现高精度的室内定位功能？请详细说明AoA和AoD技术的应用过程。

在开发使用ING91680C-BLE5.3芯片的室内定位系统时，理解并实现AoA（Angle of Arrival）和AoD（Angle of Departure）技术是关键。这两种技术是室内定位和导航应用中的重要组成部分，它们能够提供精确的位置信息。

参考资源链接：[ING91680C-BLE5.3: 蓝牙5.3芯片技术规格与应用](https://wenku.csdn.net/doc/2hjcxdszy5?spm=1055.2569.3001.10343)

首先，AoA技术利用接收器阵列来估计发射信号的角度。在ING91680C-BLE5.3芯片上，你需要配置适当的软件和硬件以支持这一功能，包括启用天线阵列，并且在固件中实现特定的信号处理算法。通常，这个过程需要以下步骤：

1. 在芯片的RISC MCU上运行定位算法，处理来自蓝牙天线阵列的信号。
2. 使用内置的数字信号处理（DSP）功能来处理信号，并计算出信号的到达角度。
3. 利用芯片的射频性能和高灵敏度，确保可以准确捕获信号。

而AoD技术则是在发射端估计信号角度，通常涉及将特定的信号发射到空间的各个方向，并测量信号到达接收器的角度。在ING91680C-BLE5.3芯片上，要实现AoD，你可能需要：

1. 通过软件控制射频部分发射特定的信号。
2. 在接收端使用天线阵列来检测信号的方向。
3. 通过MCU处理这些信号数据，并最终确定发射端的位置。

对于低功耗设计，芯片内置的电源管理单元（PMU）将发挥关键作用，通过智能电源管理策略来降低整个系统的功耗。例如，系统可以在不活跃时进入低功耗模式，只在需要进行位置更新时唤醒必要的电路。

此外，确保了解《ING91680C-BLE5.3: 蓝牙5.3芯片技术规格与应用》这本书，因为它提供了关于芯片细节和如何有效利用它的深入信息。例如，书中可能包含了关于如何配置和使用AoA/AoD功能的示例代码和硬件设置指导。通过研究这些内容，你可以更好地理解如何将这些高级技术集成到你的定位系统中，并解决可能遇到的任何技术挑战。

最后，针对ING91680C-BLE5.3芯片的深入学习不应该仅限于室内定位应用。为了全面掌握其功能和潜力，建议在解决了当前问题后，继续探索其他相关资料，如蓝牙5.3的连接子速率和跳频算法等技术，从而在物联网设备开发中实现更广泛的创新应用。

参考资源链接：[ING91680C-BLE5.3: 蓝牙5.3芯片技术规格与应用](https://wenku.csdn.net/doc/2hjcxdszy5?spm=1055.2569.3001.10343)