kill -SIGCHLD

时间: 2024-05-23 17:08:43 浏览: 195

嵌入式-信号机制(概念,发送,定时,捕捉,SIGCHLD 信号实现回收子进程)

### 嵌入式系统中的信号机制详解 #### 一、信号机制概念信号机制是操作系统提供的一种异步通信机制，它允许程序响应特定事件的发生。这种机制可以在软件层面上模拟中断机制，使得应用程序能够及时地处理外部或内部事件。 #### 二、信号的产生信号可以通过多种方式产生： 1. **按键产生**：例如用户按下特定的键（如Ctrl+C），系统会产生相应的信号。 2. **系统调用函数产生**：通过`raise()`或`kill()`等系统调用函数可以产生信号。 3. **硬件异常**：当CPU检测到错误时，如除零错误、地址访问错误等，会产生信号。 4. **命令行产生**：使用`kill`命令可以向特定进程发送信号。 5. **软件条件**：某些特定的软件条件也会触发信号，比如试图除以零或访问非法内存区域。 #### 三、信号的处理方式信号处理主要有三种方式： 1. **缺省方式**：按照系统预设的方式处理信号，默认动作通常包括终止进程等。 2. **忽略信号**：可以选择忽略某个信号，这意味着信号不会导致任何操作。 3. **捕捉信号**：用户可以定义自己的信号处理函数，当信号发生时调用这些函数。 #### 四、常用信号及其含义下面列出了一些常用的信号及其默认的操作： | 信号名 | 含义 | 默认操作 | |--------|--------------------------------------------------------------|----------| | SIGHUP | 当用户终端关闭时产生的信号，通常发给与该终端相关的所有进程。 | 终止 | | SIGINT | 用户键入INTR字符(Ctrl+C)时产生的信号。 | 终止 | | SIGQUIT| 类似于SIGINT，但由QUIT字符(通常是Ctrl+\)来产生。 | 终止 | | SIGILL | 当进程尝试执行非法指令时产生的信号。 | 终止 | | SIGSEGV| 当非法访问内存时产生的信号，如使用空指针或缓冲区溢出。 | 终止 | | SIGPIPE| 当进程向一个未打开读端的管道写入数据时产生的信号。 | 终止 | | SIGKILL| 用来结束进程的信号，不可被捕捉或忽略。 | 终止 | | SIGSTOP| 用于暂停进程，不可被捕捉或忽略。 | 暂停进程 | | SIGTSTP| 用户键入SUSP字符(通常是Ctrl+Z)时发出的信号。 | 暂停进程 | | SIGCONT| 让进程进入运行状态继续执行。 | 继续运行 | | SIGALRM| 用于通知进程定时器时间已到。 | 终止 | | SIGUSR1/SIGUSR2| 保留给用户程序使用的信号。 | 终止 | | SIGCHLD| 子进程状态改变时发给父进程的信号。 | 忽略 | #### 五、信号的发送 - **`kill`命令**：用于向进程发送信号。 - `kill [-signal] pid`：发送信号给指定进程ID(`pid`)的进程。 - `killall [-u user | prog]`：根据用户名或程序名称发送信号。 - **系统调用函数**： - `int kill(pid_t pid, int signum)`：向指定进程发送信号。 - `pid`: > 0: 发送给指定PID的进程；= 0: 发送给与调用进程同一进程组的进程；< -1: 发送给特定进程组的所有进程；= -1: 发送给当前用户可以发送信号的所有进程。 - `signum`: 待发送的信号号。 - `int raise(int sig);`：给自己发送信号，等同于`kill(getpid(), sig);`。 #### 六、定时器函数 - **`alarm`函数**：用于设置定时器，在指定时间后发送`SIGALRM`信号。 - `unsigned int alarm(unsigned int seconds);` - 参数：`seconds` —— 定时秒数。 - 返回值：上次定时剩余时间。 - **`ualarm`函数**：以微秒为单位设置定时器。 - `useconds_t ualarm(useconds_t usecs, useconds_t interval);` - 参数：`usecs` —— 第一次产生的时间；`interval` —— 间隔产生的时间。 - **`setitimer`函数**：用于设置不同类型的定时器。 - `int setitimer(int which, const struct itimerval *new_value, struct itimerval *old_value);` - 参数： - `which`: 定义定时器类型（`ITIMER_REAL`, `ITIMER_VIRTUAL`, `ITIMER_PROF`）。 - `new_value`: 新的定时器设置。 - `old_value`: 存放旧的定时器设置，通常设置为`NULL`。 - 结构体`struct itimerval`： - `struct timeval it_interval;` —— 闹钟触发周期。 - `struct timeval it_value;` —— 闹钟触发时间。 - 结构体`struct timeval`： - `time_t tv_sec;` —— 秒数。 - `suseconds_t tv_usec;` —— 微秒数。 #### 七、信号的捕捉 - **信号捕捉过程**： 1. 定义新的信号处理函数`handle`。 2. 使用`signal`或`sigaction`函数将自定义的`handle`与指定的信号相关联。 - **`signal`函数**： - `typedef void (*sighandler_t)(int);` - `sighandler_t signal(int signum, sighandler_t handler);` - 参数： - `signum`: 要设置的信号类型。 - `handler`: 指定的信号处理函数。 - 返回值：成功时返回原先的信号处理函数，失败时返回`SIG_ERR`。 - **`sigaction`函数**：推荐使用`sigaction`函数，因为它在不同的Unix系统中的行为更加一致。 - `int sigaction(int signum, const struct sigaction *act, struct sigaction *oldact);` 以上就是关于嵌入式系统中信号机制的概念、产生、处理方式、常用信号、信号发送以及定时器函数等内容的详细介绍。希望这些内容能帮助您更好地理解和使用信号机制。

kill -SIGCHLD是一个Linux系统中的命令，它的作用是向指定进程发送一个SIGCHLD信号。SIGCHLD信号通常用于在父进程中捕获子进程的退出状态。当父进程收到SIGCHLD信号时，它可以使用wait()或者waitpid()函数来获取子进程的退出状态。这样就可以实现父进程等待子进程结束后再继续执行的功能。值得注意的是，kill -SIGCHLD命令需要指定一个进程ID或者进程组ID作为参数，才能向指定的进程或者进程组发送信号。如果不指定ID，则会向当前shell中所有子进程发送信号。

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