帮我用中断写一个1us延时函数

在嵌入式系统编程中，为了实现1微秒级别的精确延时，可以利用定时器的中断功能。以下是一个基于C语言的基本示例，假设你有一个带中断功能的定时器，并且它支持周期性触发中断。这里我们使用单片机的ATmega328P为例，它有Timer0可以用作计数器。

#include <avr/io.h>
#include <util/delay.h> // 需要包含这个库以获得延时函数

// 定义一个1us中断处理函数
ISR(TIMER0_OVF_vect) {
    static uint16_t start_count = OCR0A; // 记录开始计数值
    if (OCR0A == start_count) { // 如果到达最大值，表示1us已过
        start_count = OCR0A + 1; // 更新开始计数值
    }
}

void init_1us_delay() {
    TCCR0B |= (1 << WGM02); // 设置模式为C/T模式，允许计数溢出中断
    TCCR0A = 0b00001010; // 分频设置：OCR0A = 256 - 1，1ms定时周期，然后计算1us延时
    TIMSK0 |= (1 << TOIE0); // 启动定时器溢出中断
    sei(); // 开启全局中断
}

void delay_us(uint16_t us) {
    while(us--) {
        _delay_us(1); // 主循环中使用库函数提供更精确的延时
    }
}

int main(void) {
    init_1us_delay();
    // 现在你可以通过delay_us(1)来获取大约1us的延迟
    // ...
    return 0;
}