如果我是在qtdesigner中已经画好了opengl widget我要怎么去改变它的背景颜色，用的是pyqt5

在PyQt5中，如果你已经在Qt Designer中添加了一个OpenGLWidget，并希望更改其背景颜色，你需要先在设计视图中设置好初始的颜色，然后在Python代码中进行一些额外配置。以下是步骤：

1. 设计阶段（Qt Designer）：
- 打开你的UI文件（`.ui`），找到OpenGLWidget组件。
- 右键点击OpenGLWidget，选择"Properties"（属性）或者"Object Inspector"（对象检查器）。
- 寻找"Background-color" 或者 "BackgroundColor" 字段，通常在外观（Appearance）或颜色（Color）选项卡下。
- 设置你想要的默认背景颜色。

2. 编码阶段（Python脚本）：
- 导入所需的模块：

     from PyQt5.QtWidgets import QApplication, QMainWindow, QWidget
     from PyQt5.QtGui import QColor
     from .ui_mainwindow import Ui_MainWindow

- 初始化窗口和OpenGLWidget，并加载设计师界面：

     class MainWindow(QMainWindow, Ui_MainWindow):
         def __init__(self):
             super(MainWindow, self).__init__()
             self.setupUi(self)
             # 假设你的OpenGLWidget名字是glWidget
             self.glWidget.setAutoFillBackground(True)  # 启用自动填充背景

- 程序启动后，你可以动态改变背景颜色：

     def changeBackgroundColor(new_color):
         self.glWidget.setStyleSheet("background-color: %s;" % new_color.name())  # 使用QColor对象的name()方法获取十六进制颜色字符串

     # 调用方法更改颜色，例如：
     app = QApplication([])
     mainWin = MainWindow()
     mainWin.show()
     mainWin.changeBackgroundColor(QColor('red'))  # 更改背景为红色
     app.exec_()

记得将上述代码中的`MainWindow`, `Ui_MainWindow`, 和`glWidget`替换成实际的类名和变量名。